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Code erreur
E1
E2
E4
E8
E16
E1000
E220V
Toutes les erreurs, sauf E220V, se réfèrent au numéro d'axe qui est indiqué sur le côté gauche
de l'écran de l'Inomotion pendant l'opération. Un code d'erreur, par exemple, E1000 qui a été
observé pendant le fonctionnement de l'axe page 2 ne signifie pas qu'il y a une erreur E1000
dans tous les axes. Cela signifie que le contrôleur définit une erreur E1000 pour l'axe.
La page principale doit être changée vers les pages des autres axes actifs pour observer l'état
de chaque axe.
Indice de révision : A
Symptômes
Erreur de position de départ
Erreur de course courte
Erreur de communication sur le
contrôle de vitesse
Erreur de surchauffe du moteur
Erreur de codeur
Erreur de communication de l'axe
Erreur de déclenchement à dis-
tance
- Vérifiez les connexions du capteur
et s'il est défectueux.
- Vérifiez si la courroie est rompue ou
trop lâche.
- Contrôlez les paramètres des
courses à partir des programmes
par l'intermédiaire de l'interface. La
distance entre les limites supérieure
et inférieure de la course est trop
courte par rapport à la vitesse
réglée. Augmentez la course supé-
rieure ou inférieure/réduisez la
vitesse/augmentez l'accélération.
-Vérifiez la connexion du câble de
communication entre le port de
communication RS485 et la carte
électronique du robot.
-Vérifiez l'exactitude des paramètres
tels que le protocole de communi-
cation, l'adresse, la vitesse de com-
munication.
- Examinez le moteur visuellement.
Vérifiez s'il y a de la poussière ou de
la poudre sur le moteur.
- Vérifiez si le ventilateur de refroidis-
sement fonctionne ou s'il est
endommagé.
- Vérifiez les connexions des
codeurs.- Le codeur est relié à l'arbre
du moteur par 2 vis de réglage. Véri-
fiez si ces vis sont desserrées ou non.
- Si elle est lâche, serrez correcte-
ment. Si l' erreur est toujours affichée,
remplacez le codeur.
- Vérifiez la connexion des câbles de
communication et s'il y a des câbles
endommagés.
-Vérifier les connexions de la carte
électronique du robot et vérifier son
état.
Le 230 VAC doit être branché à la
broche de déclenchement (Axe
actif / passif)
-L'interrupteur de mise sous tension
de l'armoire de commande (s'il
existe) doit être en position "On" afin
d'alimenter la connexion d'enclen-
chement de l'Inomotion en 230 VAC.
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Remèdes
7140
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