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Annexes
A.2 Modbus RTU
A.2
Modbus RTU
A.2.1
Constitution du télégramme de commande
Constitution
Le trafic de données entre le maître et l'esclave ainsi qu'entre l'esclave et le maître
commence par l'adresse de l'esclave. Le télégramme de commande est composé des
éléments suivants :
1. adresse de l'esclave Modbus
2. code de fonction
3. données du télégramme
4. somme de contrôle du télégramme (CRC)
La constitution du champ de données dépend du code de fonction utilisé.
Tableau A- 4 Constitution du télégramme
Adresse
Octet
Cyclic Redundancy Check (CRC)
Le Cyclic Redundancy Check contrôle le flux de données. Le CRC comprend 2 octets :
● un LSB
● un MSB
L'appareil émetteur calcule le CRC et le joint à l'information. L'appareil récepteur recalcule le
CRC et compare la valeur recalculée avec le CRC reçu. Si les deux valeurs ne concordent
pas, cela signifie qu'un défaut est survenu.
Fin d'un télégramme
Si aucun caractère n'est transmis sur une longueur de 3,5 octets, cela signifie la fin du
télégramme. La validité du télégramme est contrôlée.
Validité du télégramme
Les lacunes dans le télégramme sont comblées avec 0xFFFFFFFF. FFFFFFFF signifie que
le télégramme ne contient pas de valeurs de mesure. Il n'est donc pas valide. Si le
télégramme a un autre contenu, il est en principe valide.
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Code de fonction
Octet
Données
n octet(s)
Manuel, 02/2015, A5E02385159C-03
CRC
2 octets
PAC3100
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