Pcd2.H31X, Module De Positionnement Pour Servomoteurs, Codeur 1 Axe - SBC PCD1 Serie Manuel

Saia-Burgess Controls AG
5.19.1 PCD2.H31x, module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe
Application
Le module de positionnement PCD2.H31x est un module d'E/S intelligent. Le module
sert au positionnement d'un axe indépendant muni d'entraînements à vitesse de
rotation réglable (servomoteur). Il peut s'agir d'un moteur réglable CC ou CA capable
de déterminer le nombre de tours et la position via un étage de puissance et un
codeur incrémental de vitesse de rotation.
Chaque module est doté d'un processeur intégré exécutant de façon autonome
un mouvement en fonction des paramètres chargés (vitesse, accélération et
destination). Les axes sont commandés indépendamment, c.à.d. qu'aucune
interpolation n'est possible pour effectuer des trajets courbes. Il est par contre
possible de programmer l'enchaînement de plusieurs axes point à point en mode
quasi-synchrone.
Caractéristiques techniques
Nombre d'axes :
Paramètres de déplacement
Des registres à 31 bits sont utilisés pour la position cible, la vitesse et
l'accélération, plage ±2
Position :
Vitesse :
Accélération :
Régulateur PID :
Sortie de régulation analogique
:
Fréquence de comptage :
Entrées TOR du module PCD2.H310
Nombre d'entrées :
Tension nominale :
Courant d'entrée :
Type de circuit :
Temps de réaction :
Fréquence codeur :
Entrées TOR du module PCD2.H311
Nombre d'entrées :
Tension d'entrée :
Niveau des signaux :
Hystérésis :
Résistance de terminaison :
Fréquence codeur :
Sorties analogiques des modules PCD2.H310/311
Sortie de régulation analogique
:
Protection contre les courts-
circuits :
Manuel Modules d'entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25
Modules d'entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
1
30
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Temps d'échantillonnage 341 µs, facteurs proportionnel, intégral et
différentiel programmables. Le temps d'échantillonnage est program-
mable séparément pour la partie différentielle.
Consigne de vitesse ±10 V (résolution 12 bits)
50 kHz max.
1 codeur A, B, IN, 1 entrée de référence
24 V
Plage « basse » : 0 à +4 V
Plage « haute » : +15 à 30 V, logique positive uniquement
6 mA
sans séparation galvanique
30 µs
100 kHz max.
1 codeur A, /A, B, /B, IN, /IN, (aucune entrée de référence)
5 V
Entrées antivalentes selon RS -422
200 mV max.
150 Ω
100 kHz max.
Résolution 12 bits (avec signe)
oui
PCD2.H31x
5
5-126 5-126