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Saia-Burgess Controls AG
6.17.3
PCD3.H150, module d'interface SSI pour codeur absolu
Application
Le module PCD3.H150 est un module d'interface pour la norme SSI (SSI =
Synchronous Serial Interface). Cette dernière est utilisée avec la plupart des codeurs
absolus. Vous pourrez trouver des détails sur les spécifications SSI dans la brochure
« SSI - Informations techniques » de la société STEGMANN.
Côté matériel, le PCD3.H150 est constitué d'un port RS-422 pour l'interface SSI et
de 4 sorties TOR multifonctions. Sa richesse fonctionnelle est assurée par un circuit
FPGA (Field Programmable Gate Array).
Caractéristiques techniques
Résolution :
Cadence d'horloge :
La fréquence doit être choisie en
fonction de la longueur des câbles :
Code de données :
Mode de lecture :
Position d'offset :
Temps d'exécution :
Détection d'une rupture de câble :
Indicateurs
Interface SSI
1 entrée pour les données SSI
1 sortie pour l'horloge SSI
Sorties TOR
Nombre de sorties :
Raccordement 4 = S 12 :
Raccordement 5 = S 13 :
Raccordement 6 = S 14 :
Raccordement 7 = S 15 :
Pouvoir de coupure :
Protection contre les courts-circuits : Oui, I
Séparation galvanique :
Chute de tension :
Type de circuit :
Temps de réponse :
Alimentation
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Manuel Modules d'entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25
Configurable pour 8 à 29 bits de données et 0 à 2 bits de
commande
Configurable pour 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz
et 500 kHz (filtre d'entrée prévu pour 500 kHz)
Longueur des câbles
< 50 m max.
< 100 m max.
< 200 m max.
< 400 m max.
Configurable comme code Gray ou binaire
Normal (single read/lecture unique). Mode Ring : « double
read and compare » (double lecture et comparaison) (tous les
codeurs ne prennent pas en charge ce mode.)
Une position d'offset peut être définie à l'initialisation du PCD3.
H150. Cet offset est toujours soustrait aux FBs. La commande «
Set Zero » utilise aussi ce registre d'offset.
1,5 ms pour la lecture de la valeur SSI
Effectuée par le FB « timeout » (10 ms)
« fTimeout », (en cas de rupture de câble, défaut codeur et
erreur d'adressage)
« fPar_Err », (en cas de paramètre FB erroné)
« fRing_err » (en cas d'erreur dans « double read »)
RS-422, avec séparation galvanique
RS-422, sans séparation galvanique,
l'entrée codeur étant normalement isolée
4
Vitesse élevée
Vitesse faible
Dir + sens positif
Dir - sens négatif
0,5 A chacune, dans la plage 10 à 32 V
max. 10 %
=1,5 A
max
Non
0,3 V max. pour 0,5 A
Commutation du plus
50 μs, 100 μs max., sous charge ohmique
25 mA
Modules d'entrées/sorties pour PCD3
Fréquence
500 kHz
300 kHz
200 kHz
100 kHz
, ondulation résiduelle
CC
PCD3.H150
6
6-121
6-121
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