Entrées Par Axe; Sorties Par Axe; Requêtes Logicielles - SBC PCD1 Serie Manuel

Saia-Burgess Controls AG
Entrées par axe
Type de module
Borne 1 = « A »
Borne 2 = « /A »
Borne 3 = « B »
Borne 4 = « /B »
Borne 5 = « IN »
Borne 6 = « /IN »
Borne 7 = « LS2 »
Borne 8 = « REF »
Borne 9 = « LS1 »
Borne 11 = « SI »
Borne 12 = « 5 V »
Borne 13 = « - »
Borne 12 = "+"
Borne 13 = « - »

Sorties par axe

Type de module
Borne 0 = « OUT »
Borne 10 = « SO »
Requêtes logicielles
Les éléments figurant dans le tableau ci-dessous peuvent être interrogés par
l'utilisateur (ils comprennent des exemples pour le module 1). La fonction
« FB Exec » et l'instruction « Rdldent » permettent d'accéder au type de module et à
la version FPGA.
Entrées
REF_1s2
LS1_1s2
LS2_1s2
AxisSelect_1_2 (sortie)
AxisIn_1s2
AxisOut_1s2
AxisEvent_1_2
PowerError_1_2
PowerEncError_1_2
CableBreak_1s2
SSI_timeout_1s2
OK_LED_1_2
HostIOError_1_2
( _1s2 Choix de l'axe via la sortie « Axis Select »)
( _1_2 affecte l'ensemble du module)
Manuel Modules d'entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25
PCD2.H320 PCD2.H322
Non utilisée
Non utilisée
Signal codeur « IN »
Non utilisée
Interrupteur de référence
Entrée de synchronisation
Bornier à vis J5, axe 1
Non utilisée
Masse utilisateur (PGND)
Bornier à vis J4, axe 2
Alimentation externe + 24 VCC lissée, pour SO
Masse utilisateur (PGND)
PCD2.H320 PCD2.H322
Sortie de commande analogique. Axe 1 (esclave) uniquement
Sortie de synchronisation
Description
Interrupteur de REFerence
Fin de course 1
Fin de course 2
RES = axe 1, SET = axe 2
Etat de l'entrée de synchronisation des axes
Etat de la sortie de synchronisation des axes
Interruption de l'évènement axes
Erreur d'alimentation interne
Erreur d'alimentation codeur
Rupture de câble
Temporisation SSI
Etat de l'automate (voyant OK)
Erreur E/S hôte
Modules d'entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.H325
Signal codeur « A »
Signal codeur « /A »
Signal codeur « B »
Signal codeur « /B »
Signal codeur « /IN »
Fin de course 2
Fin de course 1
Sortie d'alimentation
+ 5 VCC pour codeur
PCD2.H325
PCD2.H32x
PCD2.H327
5
PCD2.H327
5-134 5-134