Table des Matières
Publicité
Saia-Burgess Controls AG
9.3.2.2
Mappage des ressources
Avec le mappage des ressources, chaque module PCD2.G200 utilise les registres
suivants :
Figure 13: PG5, mappage des ressources
Dans le programme utilisateur, les E/S analogiques sont accessibles par les sym-
boles :
Exemple : réglage de la sortie analogique 2 sur 5 V :
LD
5000
L'UC lit les entrées avant d'exécuter le COB et met à jour les entrées après avoir
exécuté le COB.
Pour les modules d'E/S mixtes comme le G200, les sorties numériques ont égale-
ment des symboles
d'entrée IO.Slot0.RdDigitalOutput0...3, mais ils ne sont pas utilisés dans ce cas.
Pour écrire les sorties, seuls les symboles IO.Slot0.WrDigitalOutput0...3 sont utili-
sés.
Les adresses effectives peuvent être consultées dans l'aperçu des listes de don-
nées.
Figure 14: adresses effectives
Manuel Modules d'entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25
IO.Slot0.AnalogueOutput2
Préparation du système PLC
; range selected= 10000mV
PCD2.G200
9
9-10
9-10
Publicité
Table des Matières
