Table des Matières
Publicité
Saia-Burgess Controls AG
5.19.2
PCD2.H32x, modules de positionnement pour servo-entraînements
4 types de module sont disponibles :
PCD2.H320 :
PCD2.H325 :
PCD2.H322 :
PCD2.H327 :
Les modules de positionnement PCD2.H32x sont des modules d'E/S intelligents de
la gamme PCD2. Ils servent au positionnement de deux axes indépendants munis
chacun d'un entraînement à vitesse de rotation réglable (servomoteur) ou de deux
axes comme réducteur électronique.
Le servomoteur peut être un moteur réglable CC ou CA capable de déterminer le
nombre de tours et la position via un étage de puissance et un détecteur incrémental
de vitesse de rotation. La détection de trajectoire peut aussi être réalisée à l'aide d'un
codeur angulaire absolu SSI.
Chaque module est dôté d'un processeur DSP qui exécute chaque mouvement
des axes en fonction des paramètres programmés pour la vitesse, l'accélération et
la destination (« commande PID »). Les axes sont déplacés indépendamment. Ils
peuvent exécuter des courbes en S et des mouvements trapézoïdaux, modifier la
vitesse et l'accélération, exécuter des fonctions interruptives et enregistrer la position
actuelle des axes, pendant le mouvement.
Un maximum de 7 modules PCD2.H32x peuvent être branchés en parallèle sur un
PCD2 comprenant un boîtier d'extension.
Caractéristiques techniques
Données spécifiques aux fonctions
Nombre de systèmes :
Paramètres de déplacement
Des registres à 31 bits sont utilisés pour la position cible, la vitesse et l'accélération, plage
±2
)
30
Position
Vitesse
Accélération
Régulateur PID
Sortie de régulation
analogique
Fréquence de comp-
tage
Manuel Modules d'entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25
2 axes avec codeur 24 V
2 axes codeur 5 V et codeur angulaire absolu SSI
1 axe (fonctionnement esclave) avec codeur 24 V
1 axe (fonctionnement esclave) codeur 5 V et codeur angulaire
absolu SSI
2
pour H320/5
1
pour H322/7 + 1 entrée de comptage H100 4 DI + 1 DO
Unité et résolution configurables (en fonction des données mécaniques)
Unité et résolution configurables (en fonction des données mécaniques)
Unité et résolution configurables (en fonction des données mécaniques)
Temps d'échantillonnage 100 µs / axe, facteurs proportionnel, intégral et diffé-
rentiel programmables, le temps d'échantillonnage est programmable sépa-
rément pour la partie différentielle. Feedforward supplémentaire de vitesse et
d'accélération (toutes valeurs 16 bits)
Consigne de vitesse ± 10 V
(résolution 12 bits)
125 kHz max. pour H320/5
250 kHz max. pour H322/7
Modules d'entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.H32x
5
5-130
5-130
Publicité
Table des Matières
