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Saia-Burgess Controls AG
5.18.1
PCD2.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas
Application
Le PCD2.H210 permet le contrôle et la surveillance totalement autonomes des cycles
de déplacement d'un moteur pas-à-pas à rampes de démarrage et de freinage. Les
commandes nécessaires au cycle de mouvements du moteur sont transmises au
module par le biais de blocs de fonctions du programme utilisateur.
Le processeur SM contrôle le profil de fréquence ainsi que les rampes d'accélération
et de freinage pendant le mouvement, de façon à pouvoir atteindre la cible sans
perte de pas. Chaque module commande un axe indépendant. Le module délivre
une suite d'impulsions monophasées qui est appliquée à une carte de commande de
puissance appropriée. Le module comprend 4 entrées et 4 sorties.
Caractéristiques techniques
Nombre d'axes :
Distance de positionnement
(plage de comptage) :
Plages de fréquence
(configurables) *) :
Accélération *) :
Générateur de profil :
Sauvegarde des données :
Entrées TOR
Nombre d'entrées :
Raccordement 0 = E0
Raccordement 1 = E1
Raccordement 2 = E2
Raccordement 3 = E3
Tension nominale :
Courant d'entrée :
Filtrage d'entrée :
Type de circuit :
Sorties TOR
Nombre :
Raccordement 4
Raccordement 5
Raccordement 6
Raccordement 7
Pouvoir de coupure :
Protection contre les courts-
circuits :
Séparation galvanique :
Chute de tension :
Manuel Modules d'entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25
1
0 à 16 777 215 (24 bits)
9,5 à 2 431 Hz
19 à 4 864 Hz
38 à 9 727 Hz
76 à 19 454 Hz
0,6 à 1 224 kHz/s, répartition non linéaire de la plage selon la
plage de fréquence choisie
avec rampes d'accélération et de freinage symétriques
dans ce module, toutes les données sont volatiles
(des registres Saia PCD
4
configurable comme arrêt d'urgence ou utilisable librement.
configurable comme fin de course LS1 ou utilisable librement.
configurable comme contact de référence ou utilisable librement.
configurable comme fin de course LS2 ou utilisable librement.
24 VCC
Plage « basse » : -30 à +5 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive uniquement, pour
des raisons de sécurité, des contacts repos (normalement fermés)
doivent être utilisés.
6,5 mA
< 1ms
sans séparation galvanique
4
S0 :
Sortie « PUL » (impulsions pour moteur)
S1 :
Sortie « DIR » (sens de rotation du moteur)
S2 :
utilisable librement
S3 :
utilisable librement
0,5 A chacune, dans la plage 5 à 32 V, ondulation résiduelle max.
10 %
non
non
0,3 V max. pour 500 mA
Modules d'entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
non volatiles sont disponibles).
®
PCD2.H210
5
5-122
5-122
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