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Saia-Burgess Controls AG
6.17.4
PCD3.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas
Application
Le PCD3.H210 permet le contrôle et la surveillance totalement autonomes des cycles
de déplacement d'un moteur pas-à-pas à rampes de démarrage et de freinage. Les
commandes nécessaires au cycle des mouvements du moteur sont transmises au
module par le biais de blocs de fonctions dans le programme utilisateur.
Le processeur SM contrôle le profil de fréquence ainsi que les rampes d'accéléra-
tion et de freinage pendant le mouvement, de façon à pouvoir atteindre la destina-
tion sans perte de pas. Chaque module commande un axe indépendant. Le module
délivre une suite d'impulsions monophasées qui est appliquée à une carte de com-
mande de puissance appropriée. Le module comprend 4 entrées et 4 sorties.
Ce module d'E/S ne peut actuellement pas être utilisé
avec la station de tête RIO PCD3.
Caractéristiques techniques
Nombre d'axes :
Distance de positionnement
(plage de comptage) :
Plages de fréquence
(configurables) *) :
Accélération *) :
Générateur de profil :
Sauvegarde des données :
Entrées TOR
Nombre d'entrées :
Raccordement 0 = E0
Raccordement 1 = E1
Raccordement 2 = E2
Raccordement 3 = E3
Tension nominale :
Courant d'entrée :
Filtre d'entrée :
Type de circuit :
Sorties TOR
Nombre :
Raccordement 4 S0 :
Raccordement 5 S1 :
Raccordement 6 S2 :
Raccordement 7 S3 :
Pouvoir de coupure :
Protection contre les courts-
circuits :
Manuel Modules d'entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25
1
0 à 16 777 215 (24 bits)
9,5 à 2 431 Hz
19 à 4 864 Hz
38 à 9 727 Hz
76 à 19 454 Hz
0,6 à 1 224 kHz/s, répartition non linéaire de la plage selon la
plage de fréquence choisie
Avec rampes d'accélération et de freinage symétriques
Dans ce module, toutes les données
sont volatiles (des registres Saia PCD
disponibles).
4
Configurable comme arrêt d'urgence ou utilisable librement.
Configurable comme fin de course LS1 ou utilisable librement.
Configurable comme contact de référence ou utilisable librement.
Configurable comme fin de course LS2 ou utilisable librement.
24 V
CC
Plage « basse » : -30 à +5 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive uniquement,
pour des raisons de sécurité, des contacts repos (normalement
fermés) doivent être utilisés.
6,5 mA
< 1 ms
Sans séparation galvanique
4
Sortie « PUL » (impulsions pour moteur)
Sortie « DIR » (sens de rotation du moteur)
Utilisable librement
Utilisable librement
0,5 A chacune, dans la plage 5 à 32 V, ondulation résiduelle max.
10 %
Non
Modules d'entrées/sorties pour PCD3
non volatiles sont
®
PCD3.H210
6
6-124
6-124
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