Table des Matières
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7.4.6
Exemple de flux de données
Exemple de communication par données-process en réglage standard
COB-ID
D
DB Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 5 Octet 6
1
0x701
Tx
1
"00"
2
0x000
Rx
2
"01"
3
0x201
Rx
8
"06"
4
0x080
Rx
0
-
5
0x181
Tx
8
"C7"
6
0x281
Tx
8
"29"
Une fois le ByteSwap effectué, le tableau se présente comme suit.
COB-ID D
DB Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Description
1
0x701
Tx
1
-
2
0x000
Rx
2
-
3
0x201
Rx
8
"00"
4
0x080
Rx
0
-
5
0x181
Tx
8
"00"
6
0x281
Tx
8
"0D"
Signification des données
COB-ID Signification du COB ID
1
0x701
BootUp-Message +
adresse de l'appareil 1
2
0x000
NMT-Service
3
0x201
Rx PDO1 + adresse de
l'appareil 1
4
0x080
Télégrammes SYNC
5
0x181
Tx PDO1 + adresse de
l'appareil
6
0x281
Tx PDO2 + adresse de
l'appareil
Exemple pour lire I'affectation de l'index à l'aide des Service Device Objects (SDO) :
Sollicitation commande → convertisseur (index : 1A00h)
Réponse convertisseur → commande : 10 00 01 21h → ByteSwap : 2101 00 10 h.
Explication de la réponse :
→ 2101 = index dans la table des objets spécifiques au fabricant
→ 00h = sous-index
→ 10h = format de données = 16 bits x 4 = 64 bits = 8 byte mapping length
Mot 1
Mot 2
-
-
-
"01"
-
-
"00"
"00"
"20"
-
-
-
"05"
"00"
"20"
"09"
"00"
"00"
Mot 4
Mot 3
-
-
-
-
-
-
"00"
"00"
"00"
-
-
-
"28"
"00"
"A2"
"AC"
"1F"
"01"
Mot 4
Octet 8
Octet 7
-
-
-
-
-
-
-
-
Puissance de sortie
Température variateur
Mot 3
Mot 4
-
-
-
-
-
-
-
-
"00"
"00"
"00"
"00"
-
-
-
-
"A2"
"00"
"28"
"00"
"01"
"1F"
"AC"
"0D"
Mot 2
Mot 1
-
-
"00"
-
-
"01"
"01"
"20"
"00"
"00"
"06"
-
-
-
-
"20"
"00"
"05"
"C7"
"00"
"00"
"09"
"29"
Mot 3
Octet 6
Octet 5
Octet 4
-
-
-
-
-
-
Définition rampes
Consigne de vitesse
-
-
-
Courant de sortie
Vitesse réelle
État E/S
Entrée analogique 2
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Mode bus de terrain
CANopen
Description
BootUpMessage
Node Start (operational)
Libération + consigne de vitesse
Télégrammes SYNC
Process Data Object 1
Process Data Object 2
BootUpMessage
Node Start (operational)
Libération + consigne de vitesse (By-
teSwap)
SYNC-Telegramm
Process Data Object 1
Process Data Object 2
Mot 2
Mot 1
Octet 3
Octet 2
Octet 1
-
-
Caractère
générique
-
État du
Adresse
bus
de
l'appareil
Mot de commande
-
-
Mot d'état
Entrée analogique 1
®
LTE B+
7
-
75
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