Nidec Commander C200 Guide De Mise En Service page 55

Informations relatives Informations
à la sécurité sur le produit
Le programme utilisateur embarqué fournit une tâche de fond qui s'exécute en boucle et une tâche horodatée qui est exécutée à chaque fois à un
moment défini. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).
60 État PUE
LS Num
OL

-2147483648 à 2147483647
RFC-A
Ce paramètre indique l'état du programme utilisateur dans le variateur. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres
(Parameter Reference Guide).
64 Unités rampe
LE Num
OL

RFC-A
Les paramètres de rampe (Rampe d'accélération 1 (02.011) - Rampe d'accélération 8 (02.018), Rampe d'accélération en mode de marche par
impulsions (02.019), Rampe de décélération 1 (02.021) - Rampe de décélération 8 (02.028) et Rampe de décélération en mode de marche par
impulsions (02.029)) sont indiqués dans s / Fréquence nominale de rampe. La fréquence nominale de rampe est sélectionnée sous Unités rampe
(02.039) comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Unités rampe (02.039)
0
1
2
La fréquence maximum est définie par Vitesse maximum (01.006) si Sélection des paramètres du moteur 2 (11.045) = 0 ou Vitesse maximum
moteur 2 (21.001) si Sélection des paramètres du moteur 2 (11.045) = 1.
65 Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de fréquence
LE Num
OL

RFC-A 0,000 à 200,000 s/rad
Définit le gain proportionnel pour la boucle de fréquence 1.
Modes RFC uniquement.
Le contrôleur comprend un gain proportionnel d'anticipation (Kp), un gain intégral d'anticipation (Ki) et un gain de retour différentiel (Kd).
Gain proportionnel (Kp)
Si le gain proportionnel Kp a une valeur différente de zéro et que le gain intégral Ki est réglé sur zéro, le contrôleur n'aura qu'une composante
proportionnelle et il doit y avoir une erreur de fréquence pour produire une référence de couple. Donc, à mesure qu'augmente la charge du moteur,
il y aura une différence entre la fréquence de référence et la fréquence effective.
Gain intégral (Ki)
Le gain intégral sert à empêcher la régulation de la fréquence. L'erreur est accumulée sur un certain laps de temps et utilisée pour produire la
référence de couple nécessaire sans aucune erreur de fréquence. L'augmentation du gain intégral réduit le temps nécessaire à la fréquence pour
atteindre le point de consigne et augmente la raideur du système ; par exemple, il réduit le déplacement en position en appliquant un couple résistant
au moteur.
66 Gain Intégral Ki1 de la boucle de fréquence
LE Num
OL

RFC-A 0,00 à 655,35 s²/rad
Définit le gain intégral pour la boucle de fréquence 1. Voir Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de fréquence (Pr 65).
67 Filtre mode sans capteur
LE Txt
OL

4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4),
RFC-A
20 (5) ms
Ce paramètre indique la constante de temps pour le filtre appliqué à la sortie du système d'estimation de la fréquence.
Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300
Édition : 2
Installation Installation Mise en Paramètres
mécanique électrique service
ND


0 à 2
Fréquence nominale de rampe
Secondes pour 100 Hz
Secondes par fréquence maximum
Secondes pour 1000 Hz



Mise en marche Optimi-
de base du moteur sation
NC PT
US
1
US
0,100 s/rad
US
0,10 s²/rad
US
4 (0) ms
Carte API Paramètres
Diagnostics
média NV embarqué avancés
Informations sur
la conformité UL
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