Nidec Commander C200 Guide De Mise En Service page 26

Informations relatives Informations
à la sécurité sur le produit
Les paramètres de sécurité ont été vérifiés par UL :
Conformément à CEI 61508-1 à 7
Type
Catégorie de sécurité
SFF
PFH (1/h)
HFT
Beta Factor
CCF
Conformément à EN ISO 13849-1
Type
Catégorie
Performance Level (PL)
MTTF
D
Couverture du diagnostic
CCF
Absence sûre du couple à deux canaux
Les variateurs Commander C300 ont une fonction STO à deux canaux.
La fonction STO à deux canaux utilise deux canaux entièrement
indépendants.
Chaque entrée répond aux exigences des normes, tel que défini
ci-dessus.
Si une ou les deux entrées sont réglées sur un état logique bas,
aucune défaillance dans le variateur ne peut provoquer un risque
d'entraînement du moteur.
Ce n'est pas nécessaire d'utiliser les deux canaux pour assurer la
conformité aux conditions requises relatives aux normes. Le rôle des
deux canaux est de permettre la connexion à des systèmes de sécurité
de la machine où deux canaux sont nécessaires et de faciliter la
protection contre les défauts de câblage.
Par exemple, si chaque canal est connecté à une sortie numérique
relative à la sécurité d'un contrôleur de sécurité, un PC ou un API,
en cas de détection d'une défaillance au niveau d'une sortie, le variateur
peut toujours être désactivé en toute sécurité par le biais de l'autre
sortie.
Dans ces conditions, aucune défaillance de câblage ne peut provoquer
une perte de la fonction de sécurité, c'est-à-dire une désactivation par
inadvertance du variateur.
Si le fonctionnement des deux canaux n'est pas nécessaire, les deux
entrées peuvent être connectées l'une à l'autre afin de former une seule
entrée d'Absence sûre du couple.
Dans ce cas, il est important de noter qu'un simple court-circuit de
l'entrée du STO avec une alimentation > 5 V provoquerait le
déverrouillage du variateur.
Cela risque de se produire en cas de défaillance du câblage.
Cette possibilité peut être exclue conformément à la norme
EN ISO 13849-2 par l'utilisation d'un câblage protégé. Le câblage peut
être protégé en utilisant l'une des méthodes suivantes :
• En installant le câblage dans une gaine distincte ou une autre
armoire.
ou
• En dotant le câblage d'un blindage mis à la terre dans un circuit de
contrôle en logique positive mis à la terre. Ce blindage permet
d'éviter tout danger pouvant résulter d'un dysfonctionnement
électrique. Il peut être mis à la terre suivant la méthode au choix de
l'utilisateur, aucune précaution CEM particulière ne s'appliquant
dans ce cas.
26
Installation Installation Mise en Paramètres
mécanique électrique service
Valeur
SIL = 3
> 99 %
-10
4,43 x 10 1/h
(< 1 % de la tolérance SIL 3)
1
2 %
Non applicable
Valeur
4
t
2574 ans
Élevée
65
Mise en marche Optimi-
de base du moteur sation
Note sur le temps de réponse de l'Absence sûre du couple
(Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité
munis d'entrées de test automatique.
La fonction Absence sûre du couple (STO) a été élaborée pour avoir un
temps de réponse supérieur à 1 ms afin d'être compatible avec les
contrôleurs de sécurité dont les sorties ont un test dynamique d'une
largeur d'impulsion n'excédant pas 1 ms.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité
doit être effectuée exclusivement par des membres du
personnel ayant reçu la formation requise et disposant de
l'expérience nécessaire. La fonction Absence sûre du couple
AVERTISSEMENT
n'assure la sécurité d'une machine que si elle est
correctement incorporée dans un système complet de
sécurité. Le système doit être soumis à une évaluation des
risques pour confirmer que le risque résiduel en cas de
situation peu sûre est d'un niveau acceptable pour
l'application
La fonction Absence sûre du couple ne procure pas
d'isolation électrique. Avant d'accéder aux connexions
d'alimentation, il faut débrancher l'alimentation du variateur
AVERTISSEMENT
au moyen d'un dispositif d'isolation agréé.
La fonction STO interdit le fonctionnement du variateur,
y compris le freinage. Si le variateur doit fournir une fonction
STO et une capacité de freinage en même temps
(par exemple, pour un arrêt d'urgence), un relais de
AVERTISSEMENT
temporisation ou un dispositif similaire doit être utilisé pour
s'assurer du déverrouillage du variateur dans un délai
approprié après le freinage. Le circuit électronique assurant
la fonction de freinage du variateur n'est pas protégé contre
les incidents. Si le freinage est une spécification de sécurité,
il faut ajouter un mécanisme de freinage indépendant
protégé contre les incidents.
Il est primordial de respecter la tension maximale autorisée
de 5 V pour garantir un état de sécurité bas (désactivé)
du STO. Les connexions au variateur doivent être établies
de façon à ce que les variations dans le câblage 0 V ne
AVERTISSEMENT
puissent pas dépasser cette valeur sous n'importe quelle
condition de charge. Il est fortement conseillé d'équiper les
circuits STO de conducteurs dédiés 0 V qui doivent être
reliés aux bornes 32 et 33 (tailles 1 à 4) et aux bornes 32 et
36 (tailles 5 à 9) du variateur.
Importance de l'Absence sûre du couple
Le variateur ne dispose pas d'équipement permettant de donner une
priorité à la fonction STO, par exemple pour effectuer des interventions
d'entretien.
Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300
Carte API Paramètres
Diagnostics
média NV embarqué avancés
Informations sur
la conformité UL
Édition : 2