Compteur de positions
Généralités
Le compteur de positions sert à la mesure des positions. Sa synchronisation
(préréglage avec une valeur initiale) s'effectue via CommandeSync
[MotCmdeAuxil1 (7.02), bit 9] ou par E/S. La valeur de sortie du compteur et sa
valeur initiale sont des valeurs signées sur 32 bits. La valeur de position sur 32 bits
est envoyée et reçue sous forme de deux valeurs sur 16 bits.
Logique du compteur de positions du codeur incrémental 1
3ADW000193R0507 DCS800 Firmware Manual f e
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Description du logiciel