ABB DCS800 Manuel D'exploitation page 206

Numéro
(Index)
24.03 GainRégulVitess (gain proportionnel régulateur de vitesse)
Le gain proportionnel du régulateur de vitesse est activé avec SélParam2 (24.29).
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRégulVitess (24.03) = 3 si l'erreur
de vitesse (  n) représente 5 % de FormatVitesUtil (2.29).
Facteur d'échelle : 100 == 1
Gain proportionnel en fonction de la charge :
Act. prop.
GainRégulVitesse
(24.03)
GainMinRégVit
(24.04)
DéfluxGainRégVi
0
24.04 GainMiniRégVite (gain minimum régulateur de vitesse)
Ce paramètre définit le gain proportionnel lorsque la sortie du régulateur de vitesse [ RéfCouple2
(2.09) ] est nulle. Sa valeur de réglage ne peut être supérieure à GainRégulVitess (24.03).
Facteur d'échelle : 100 == 1
24.05 DéfluxGainRégVi (augmentation du gain proportionnel du régulateur de vitesse)
Sortie du régulateur de vitesse [ RéfCouple2 (2.09) ] en % de CoupleNomMot (4.23) , où le gain
équivaut à GainRégulVitess (24.03) .
Facteur d'échelle : 100 == 1 %
24.06 TpFiltDéfluxGain (temps de filtrage augmentation du gain proportionnel du régulateur de
vitesse)
Paramètre de réglage du temps de filtrage pour lisser le rythme de variation du gain proportionnel.
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
24.07 Inutilisé
24.08 Inutilisé
24.09 IntégrRégVitess (temps d'intégration du régulateur de vitesse)
Le temps d'intégration du régulateur de vitesse peut être activé avec SélParam2 (24.29). Ce
paramètre définit le temps d'intégration du régulateur de vitesse pour atteindre la même valeur que
le gain proportionnel.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRégulVitess (24.03) = 3, si l'erreur
de vitesse (  n) équivaut à 5 % de FormatVitesUtil (2.29). Dans ce cas et si IntégrRégVitess
(24.09) = 300 ms, alors :
 le régulateur produit 30 % du couple nominal moteur si l'erreur de vitesse (  n) est
constante après 300 ms (15 % gain proportionnel et 15 % temps d'intégration) .
En réglant ce paramètre sur 0 ms, vous désactivez l'action intégrale du régulateur de vitesse et
vous réinitialisez son intégrateur.
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
24.10 ValInitIntégrRV (valeur initiale du temps d'intégration du régulateur de vitesse)
Valeur initiale de l'intégrateur du régulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23) .
L'intégrateur est réglé dès que PrêtRéf [ MotEtatPrincip (8.01) ] est activé.
Facteur d'échelle : 100 == 1 %
Nom du signal/paramètre
Type : Entier non signé
TpsFiltDéfluxGain (24.06)
RéfCouple2 (2.09)
100%
(24.05)
Type : Entier non signé
Type : Entier non signé
Type : Entier non signé
Type : Entier non signé
Type : Entier signé
3ADW000193R0507 DCS800 Firmware Manual f e
Sauvegardé : Oui
Le gain proportionnel
régulateur de vitesse sert à lisser les à-
coups provoqués par les charges faibles
et les jeux mécaniques. Un filtrage modéré
de l'erreur de vitesse (  n) ne suffit pas à
optimiser le réglage du variateur.
Ce gain s'applique aux couples négatif et
positif.
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Sauvegardé : Oui
Micro-console du DCS800
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adaptatif du