Régulation Vitesse - ABB DCS800 Manuel D'exploitation

Numéro
(Index)
Le régulateur de vitesse est un régulateur PID dont l'algorithme est :

T KpS *
ref ( s )
Avec :
T = référence couple
ref
KpS = gain proportionnel [ GainRégulVitess (24.03) ]
N = référence vitesse
ref
N = vitesse réelle
act
TiS = temps d'intégration [ IntégrRégVitess (24.09)]
TD = temps de dérivée [ DérivRégulVites (24.12)]
TF = temps de filtrage de dérivée [ TpsFiltDérivRV (24.13)]
T = couple nominal moteur
n
(2.29) = mise à l'échelle vitesse réelle utilisée [ FormatVitesUtil (2.29) ]
n
ref
référence
vitesse
n n
act
vitesse réelle
24.01 Inutilisé
24.02 Statisme (taux de statisme)
Paramètre de réglage de la réduction de vitesse du fait des caractéristiques de charge . Le résultat
est une réduction de vitesse en % de FormatVitesUtil (2.29).
Exemple :
Si Statisme (24.02) = 3 % et IntégRéfCouple (2.05) = 100 % (couple nominal moteur), la vitesse
réelle est réduite de 3 % de FormatVitesUtil (2.29).
Facteur d'échelle : 10 == 1 %
Nom du signal/paramètre
Régulation vitesse


 
 
 

n n * 1
ref ( s ) act ( s )

 s
1
1
------- -------
-
s TiS
s TD
------------ ------------
s TF + 1
Type : Entier non signé
3ADW000193R0507 DCS800 Firmware Manual f e


1 s TD 100
 


*



TiS s TF 1  . 2
100 % * Tn
KpS * --------------
(2.29)
Sauvegardé : Oui
% * T
n

29
T ref
référence
couple
Micro-console du DCS800
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