ABB DCS800 Manuel D'exploitation page 263

Numéro
(Index)
50.07 ModeCompteurPos (mode compteur de position)
Le compteur de position utilise le nombre d'impulsions des codeurs incrémentaux 1 et/ou 2, tous
les fronts d'impulsion étant comptés. La valeur de position sur 32 bits est divisée en deux mots de
16 bits pour chaque codeur :
0 = FrontImpuls pour mots poids faible CompteurPosBas ( 3.07 ), CompteurPos2Bas ( 3.04 ),
1 = Formaté
2 = Rollover
Le compteur de position est commandé par CommandeSync (10.04), CommandeSync2 (10.05) et
MotCmdeAuxil1 (7.02) bits 9 à 11.
L'état est visible dans MotEtatAuxil (8.02) bit 5 SynchroPrête .
La fonction de commande de position doit être activée par le programme Adaptatif, un programme
d'application ou un système de commande.
Facteur d'échelle : 1 == 1
Nom du signal/paramètre
CompPosValBas ( 50.08 ) et CompPos2ValBas ( 50.21 ), on utilise
1 == 1 front d'impulsion pour mots poids fort CompteurPosHaut (3.08 ),
CompteurPos2Haut (3.05) , CompPosValHaute (50.09) et
CompPos2ValHaut (50.22 ), on utilise
1 == 65536 fronts d'impulsion
pour mots poids faible CompteurPosBas(3.07), CompteurPos2Bas (3.04),
CompPosValBasse (50.08) et CompPos2ValBass (50.21) , on utilise
0 == 0° et 65536 == 360°
pour mots poids fort CompteurPosHaut (3.08 ), CompteurPos2Haut (3.05) ,
CompPosValHaute (50.09) et CompPos2ValHaut (50.22) , on utilise
1 == 1 tour (préréglage)
par conséquent :
mot poids faible +
mot poids fort
pour mots poids faible CompteurPosBas(3.07), CompteurPos2Bas (3.04),
CompPosValBasse (50.08) et CompPos2ValBass (50.21 ), on utilise
0 == 0° et 65536 == 360°
pour mots poids fort CompteurPosHaut (3.08) , CompteurPos2Haut (3.05) ,
CompPosValHaute (50.09) et CompPos2ValHaut (50.22) , on utilise
toujours zéro
par conséquent :
mot poids faible +
mot poids fort
DCS800 FW pos count diagr.dsf
Type : C Sauvegardé : Oui
3ADW000193R0507 DCS800 Firmware Manual f e
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Micro-console du DCS800
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