Table des Matières
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● des parties puissance SINAMICS (Motor Modules) (3)
● des composants DRIVE-CLiQ (4)
Extension de la puissance de calcul
Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D4x5-2, sa
puissance de calcul peut être étendue de deux manières pour les applications
d'entraînement :
● Via PROFIBUS ou PROFINET, il est possible de raccorder des Control Units SINAMICS
● Via DRIVE-CLiQ, il est possible de raccorder une ou plusieurs Controller Extension
Composants logiciels
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et
comprennent :
Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes :
● Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131)
● Différents niveaux d'exécution (tâches)
● Fonctions AP et calculateur
● Fonctions Motion Control
● Fonctions de communication
La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :
● Régulation d'intensité et de couple
● Régulation de vitesse de rotation
● Alimentation régulée
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 11/2010
servant à la commande des moteurs.
Il est également possible d'exploiter les Power Modules SINAMICS PM340 avec le
Control Unit Adapter SINAMICS (CUA). Aucune alimentation spécifique n'est nécessaire.
Dans le système SINAMICS S120/SIMOTION D, la communication entre les différents
composants du système d'entraînement s'opère via DRIVE-CLiQ. Outre les composants
de puissance, DRIVE-CLiQ permet de raccorder des systèmes de capteurs et des
périphériques spéciaux DRIVE-CLiQ.
S110/S120 (CU320-2, CU305, ...) avec des composants d'entraînement
supplémentaires.
CX32-2 à la SIMOTION D4x5-2. Ce module très compact ne requiert pas sa propre carte
CompactFlash et peut gérer 6 axes en servocontrôle, 6 axes en contrôle vectoriel ou 12
U
axes en commande
/
f
au maximum.
Description
1.1 Vue d'ensemble du système
15
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