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Description
1.1 Vue d'ensemble du système
Composants matériels
Comme cœur matériel, SIMOTION D utilise la Control Unit SIMOTION D4x5-2 composée du
système de runtime SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci
commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec
différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules). Toute
une série d'autres composants SINAMICS S120, tels que systèmes de capteurs SMx ou
Terminal Modules, peuvent en outre lui être raccordés via DRIVE-CLiQ. Sauf quelques
exceptions (par exemple pas de positionneur simple EPos, pas de pupitre opérateur BOP20,
...), la régulation d'entraînement intégrée de SIMOTION D possède les mêmes
caractéristiques de régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120
CU320-2. La fonctionnalité EPos est assurée par les fonctions technologiques SIMOTION.
La fonctionnalité de SIMOTION D peut être étendue par une périphérie décentralisée via
PROFIBUS ou PROFINET IO.
La figure suivante représente un système d'axes SIMOTION D classique.
Figure 1-1
Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants :
● la SIMOTION D (Control Unit) (1)
● une alimentation SINAMICS (Line Module) (2)
14
Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5-2
comprenant le système de runtime programmable de SIMOTION et le logiciel
d'entraînement de SINAMICS S120. La SIMOTION D est fondamentalement en mesure
de piloter plusieurs axes/entraînements.
générant le circuit intermédiaire à partir du secteur.
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 11/2010
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