Danfoss VLT 2800 Série Manuel D'utilisation page 47

Le temps d'action intégrale est le temps nécessaire
à l'intégrateur pour atteindre le même changement
que le gain proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se
traduit par une régulation rapide. Une durée trop
courte peut cependant rendre la régulation instable.
Si le temps d'action intégrale est long, des écarts
importants par rapport à la référence souhaitée peu-
vent apparaître du fait que le régulateur de process
mettra longtemps à réguler par rapport à une erreur
donnée.
419 Mode vitesse, temps d'action dérivée du
419
PID
(VIT. TEMPS D)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur con-
stante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur
change. Plus l'erreur change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur change.
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se
traduit par un pilotage rapide. Une durée trop longue
peut toutefois affecter la régularité du process.
L'action dérivée est désactivée quand le temps est
réglé sur 0 ms.
420 Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
420
(VIT. LIM-GAIN D)
Valeur:
5,0 à 50,0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Le gain différentiel augmentant à fréquences
élevées, il peut être utile de pouvoir le limiter. Ceci
permet d'obtenir une partie purement différentielle à
faibles fréquences et une partie différentielle con-
stante à fréquences élevées.
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché . L'option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
MG.28.A5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
VLT Série 2800
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
421 Mode vitesse, temps de filtre retour du PID
421
(VIT. TEMPS FILT.)
Valeur:
20 à 500 ms
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
attenuées par un filtre retour de premier ordre, afin
de réduire leur influence sur la régulation. Ceci
présente un avantage en cas de forte perturbation
du signal. Voir la figure.
20,00 ms
Description du choix:
En programmant une constante de temps (t) de 100
ms par ex., la fréquence d'interruption du filtre retour
5,0
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à (10

/ 2 x ) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc
qu'un signal de retour dont la fréquence varie de
moins de 1,6 Hz. Si la fréquence du signal de retour
100 ms
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