Table des Matières

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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Notice de montage et d'exploitation
Systèmes d'entraînement servo
Vérins électriques modulaires CMSM63
Version 08/2011
19279221 / FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive CMSM63

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Notice de montage et d’exploitation Systèmes d’entraînement servo Vérins électriques modulaires CMSM63 Version 08/2011 19279221 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3: Table Des Matières

    Recyclage ....................37 8 Caractéristiques techniques ................38 Caractéristiques nominales ................. 38 Légende pour les tableaux de données ............38 Caractéristiques générales ................. 38 CMSM63 ..................... 39 Cotes de fixation ..................40 Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 4: Remarques Générales

    Présentation formelle d'une consigne de sécurité intégrée : • TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes – Mesure(s) préventive(s) Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 5: Recours En Cas De Défectuosité

    Les recours de garantie sont exclus dans ces cas. Mention concernant les droits d'auteur © 2011 - SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 6: Consignes De Sécurité

    Des blessures graves ou des dommages matériels importants peuvent survenir suite au retrait inconsidéré du couvercle ou du carter, à l'utilisation non conforme à la destination de l'appareil, à une mauvaise installation ou utilisation. Pour plus d'informations, consulter la documentation correspondante. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 7: Consignes De Sécurité Personnes Concernées

    Machines 2006/42/CE soit établie. L'utilisation en zone Ex est interdite, sauf si les appareils sont spécialement conçus à cet effet. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 8: Consignes De Sécurité Autres Documentations

    Si le vérin électrique modulaire n'est pas refroidi, il y a un risque de brûlure. Ne jamais toucher le vérin électrique modulaire pendant le fonctionnement ou dans la phase de refroidissement après la coupure. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 9: Structure

    Structure Combinaisons possibles Structure Combinaisons possibles Le vérin électrique modulaire CMSM63 est une unité modulaire indépendante des vé- rins électriques standards CMS63 avec les adaptateurs suivants : • ACA pour CMP63 avec clavette • ACH pour CMP63 avec bout d'arbre lisse destinée au montage sur des servomoteurs synchrones CMP63S / M / L...
  • Page 10: Codification

    CMSM 63 /ACA /200 Longueur de course /100 /200 /400 /600 Adaptateur moteur /ACA = moteur avec clavette /ACH = moteur avec arbre lisse Taille Type CMSM = vérin électrique modulaire Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 11: Plaque Signalétique

    Vitesse maximale mécaniquement admissible Poids Brake Tension nominale du frein / couple de freinage Position de montage Spindel Type de vis Pas de vis Stroke Longueur de course Couple d'entrée admissible maximal Lubrifiant Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 12: Eléments Fournis

    12212343 01. 0001. Deux derniers chiffres de l'année de fabrication Nombre d'unités (4 chiffres) Numéro de position dans la commande (2 chiffres) Numéro de confirmation de commande (8 chiffres) Organisation de vente Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 13: Conditions De Stockage

    Les vérins électriques modulaires sont conçus pour une utilisation dans la plage de tem- pérature de -20 °C à +40 °C. Si les moteurs doivent fonctionner à des températures en dehors de la plage indiquée, contacter l'interlocuteur SEW local. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 14: Installation Mécanique

    être adaptée à l'environnement spécifique. • L'environnement ne présente pas de risque de contact avec des huiles, des acides, des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements, etc. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 15: Montage Du Vérin Électrique Modulaire

    Veiller à ce que l'air sortant et réchauffé par d'autres appareils ne soit pas aspiré di- rectement par le moteur. 4.2.1 Installation dans des locaux humides ou à l'extérieur • Vérifier l'indice de protection nécessaire. • Si nécessaire, monter un chapeau de protection. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 16: Installation Mécanique Fixation Côté Machine

    La fixation seule d'un côté, par la tige lisse en sortie, n'est admissible que pour les types CMSM suivants : – CMSM63S avec course de 100 mm avec/sans frein 65731AXX • Aucune charge radiale ne doit être appliquée à l'entraînement. Roulement articulé 61369AFR Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 17 Pas de roulements statiquement surdimensionnés. En cas d'utilisation de roule- ments articulés, ne pas monter d'éléments supplémentaires. Roulement articulé 61372AFR • Laisser l'articulation libre, ne pas la bloquer. 61371AXX • Aucune charge radiale ne doit être appliquée à l'entraînement. 61379AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 18 Ne pas transmettre de forces et de couples via les éléments articulés. 61374AXX • Eviter tout décalage des éléments de montage. 61376AXX • Ne pas transmettre de couple via les tiges. 61377AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 19: Fixation Côté Machine Et Plage De Course

    [A], la position finale de l'écrou [2] doit être inférieure à la moitié de la longueur de course. 68460AXX [1] Tige [2] Ecrou [3] Huile Les vérins électriques peuvent être montés dans les positions suivantes. 69017AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 20 Noter que les restrictions décrites ci-après ont un caractère général ! En effet, le système de graissage offre de nombreuses possibilités qui peuvent convenir aux spécificités des différentes applications clients. Prière de consulter l'interlocuteur SEW local. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 21 – Des courses [A] inférieures à la mi-course nominale sont admissibles si l'écrou [2] est complètement immergé dans le bain d'huile [3]. La course [A] doit être de 8 mm au moins. 68556AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 22: Tolérances Pour Le Montage Sur La Machine

    Tolérances pour le montage sur la machine L'illustration suivante présente le montage sur les deux côtés de fixation de l'entraînement. 0.1 A Ø 0.02 ± 0.2 0.1 A 0.2 A 69019AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 23: Montage De L'unité Modulaire Sur Le Servomoteur

    2. Nettoyer l'arbre moteur et remplacer la clavette en place par la clavette [1] du kit de montage. Pour le montage, respecter une distance de 10 mm entre le bout d'arbre et la clavette [1]. 69056AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 24 [2] et le bout d'arbre moteur se touchent. 30mm 69039AXX 4. Serrer la vis de blocage M4 [7] du moyeu d'accouplement [2] avec un couple de ser- rage de 4 Nm. 69040AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 25: Engager Le Moteur Sur L'unité Modulaire [9] De Sorte Que Les Demi

    7. Engager le moteur sur l'unité modulaire [9] de sorte que les demi- accouplements [2][10] s'emboîtent. 8. Mettre en place les quatre vis M6 [4] et les serrer avec un couple de serrage de 10 Nm. [10] 69042AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 26 électrique modulaire. Il est composé de 1 x moyeu d'accouplement [1], 1 x étoile en élastomère [2], 4 x vis M6 [3] et 1 x joint [4]. 69057AXX 2. Nettoyer l'arbre moteur [5]. 69043AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 27 [5] et le bout d'arbre moteur se touchent. 30mm 69044AXX 4. Serrer les vis de blocage 3 x M3 [6] du moyeu d'accouplement avec un couple de serrage de 2 Nm. 69045AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 28: Engager Le Moteur Sur L'unité Modulaire [8] De Sorte Que Les Demi

    7. Engager le moteur sur l'unité modulaire [8] de sorte que les demi- accouplements [2][9] s'emboîtent. 8. Mettre en place les quatre vis M6 [3] et les serrer avec un couple de serrage de 10 Nm. 69047AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 29: Limitation Mécanique De Course

    REMARQUE La longueur nominale de course (H ), p. ex. CMSM63 course de 200 mm, n'est dis- ponible que de manière réduite sur l'application client ; en effet, les distances de sé- curité (S) par rapport aux butées fin de course limitent la course efficace (H Course efficace Distance entre les butées fin de course...
  • Page 30: Mise En Service

    Durant le fonctionnement, les surfaces du vérin électrique modulaire peuvent atteindre des températures élevées. Risque de brûlure • Ne jamais toucher le vérin électrique modulaire pendant le fonctionnement ou dans la phase de refroidissement après la coupure. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 31: Avant La Mise En Service

    • S'assurer de l'absence de toute autre source de danger. • La surface du moteur ne doit pas être couverte avec des matériaux sensibles à l'élé- vation de température ou isolants. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 32: Contrôle Et Entretien Avant La Mise En Service

    Avant de débuter les travaux, couper l'alimentation du vérin électrique et du frein. Protéger le vérin électrique modulaire contre tout redémarrage involontaire. • Utiliser exclusivement les pièces unitaires d'origine listées dans les coupes-pièces correspondantes. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 33: Lubrification Par Bain D'huile

    Intervalles d'entretien Toutes les deux • Vérifier l'étanchéité par un contrôle visuel. semaines Tous les cinq ans • Remplacer l'huile. Lubrifiant Castrol OPTILEB GT 220 Course [mm] Quantité 1320 d'huile [ml] Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 34: Contrôle Et Entretien Lubrification À L'huile

    Cette mesure permet d'empêcher une sous-pression à l'intérieur du moteur. Le sys- tème d'étanchéité n'est pas conçu pour supporter les sous-pressions ; en cas d'al- ternances répétées de sous-pressions et surpressions, il perdrait son étanchéité. 69021AXX Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 35: Contrôle Du Niveau D'huile

    – Remplir le réducteur d'huile neuve de qualité équivalente par le bouchon de vi- dange [1] jusqu'au bord inférieur du bouchon de niveau. 9. Remettre le bouchon de vidange [1] en place. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 36: Défauts

    • quand et dans quelles conditions la panne s'est produite • la cause éventuelle de la panne • Si possible, faire une photo numérique. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 37: Défauts Au Niveau Du Vérin Électrique Modulaire Pour Montage Du Servomoteur

    Ces appareils sont composés de : • • aluminium • cuivre • plastique • composants électroniques Ces éléments devront être traités selon les prescriptions en vigueur en matière de traitement des déchets. Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 38: Caractéristiques Techniques

    Niveau sonore / EN 60034 en dessous du seuil spécifié Classe de vibration des moteurs "B" selon EN 60034-14 Précision de positionnement (répétitivité) sous pous- ±0.05 mm sée et température constantes Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 39: Cmsm63

    • Vitesse mécanique maximale n = 4500 min Les tableaux suivants contiennent les caractéristiques techniques. Longueur de course [mm] [Nm] [kgcm [kN] [kg] 0.97 1.20 11.1 25x6 1.69 12.5 2.15 15.8 Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 40: Caractéristiques Techniques Cotes De Fixation

    69053AFR Un sachet d'accessoires est joint à chaque CMSM pour la fixation de l'adaptation sur flasque ou sur roulement articulé. Sachet d'accessoires (référence SEW : 1652 1137) Poids : 0,15 kg Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 41 2 x vis H ISO4014-M12x100 2 x goupille cylindrique ISO8734 8x20 69052AFR Le kit d'adaptation sur flasque est composé des pièces suivantes. Kit d'adaptation sur flasque (réf. SEW : 1652 1102) Poids : 3,5 kg Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 42: Adaptation Sur Roulement Articulé

    Pour le type de fixation présenté, les éléments suivants sont indispensables. Kit d'adaptation sur roulement articulé Kit d'adaptation sur flasque (réf. SEW : 1652 1129) (réf. SEW : 1652 1102) Poids : 0,9 kg Poids : 3,5 kg Notice de montage et d’exploitation Vérins électriques modulaires CMSM63...
  • Page 43: Répertoire D'adresses

    Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Montage Bruxelles SEW-EURODRIVE s.a. Tel. +32 16 386-311 Vente Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336 Service après-vente Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be Service Wallonie SEW-EURODRIVE s.a. Tel. +32 84 219-878 Competence Center Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879 BE-6900 Marche-en-Famenne http://www.sew-eurodrive.be...
  • Page 44 Répertoire d’adresses Afrique du Sud Montage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vente Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service après-vente Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Le Cap SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel.
  • Page 45 Drive Service Hotline / Service 24h sur 24 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Argentine Montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Page 46 Répertoire d’adresses Chili Montage Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Tel. +56 2 75770-00 Chile Vente Las Encinas 1295 Fax +56 2 75770-01 Service après-vente Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile B. P. Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Chine Fabrication T'ien-Tsin...
  • Page 47 Répertoire d’adresses Croatie Vente Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158 Service après-vente Zeleni dol 10 Fax +385 1 4613-158 HR 10 000 Zagreb kompeks@inet.hr Danemark Montage Copenhague SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00 Vente Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09 Service après-vente DK-2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk...
  • Page 48 Répertoire d’adresses Finlande Montage Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300 Vente Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211 Service après-vente FIN-15860 Hollola 2 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew.fi Fabrication Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel. +358 201 589-300 Montage Valurinkatu 6, PL 8 Fax +358 201 589-310 FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila sew@sew.fi...
  • Page 49 Répertoire d’adresses Irlande Vente Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277 Service après-vente 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458 Dublin Industrial Estate info@alperton.ie Glasnevin, Dublin 11 http://www.alperton.ie Islande Vente Reykjavik VARMA & VELAVERK EHF Tel. +354 585 1070 Dalshrauni 5 Fax +354 585)1071 IS-220 Hafnarjördur...
  • Page 50 Service après-vente 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my West Malaysia Maroc Vente Mohammédia SEW EURODRIVE SARL Tel. +212 523 32 27 80/81 Service après-vente Z.I. Sud Ouest - Lot 28 Fax +212 523 32 27 89 2ème étage sew@sew-eurodrive.ma Mohammedia 28810 http://www.sew-eurodrive.ma...
  • Page 51 Répertoire d’adresses Pologne Montage Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 676 53 00 Vente ul. Techniczna 5 Fax +48 42 676 53 49 Service après-vente PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Service après- Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H vente Fax +48 42 6765346 Tel.
  • Page 52 Répertoire d’adresses Slovaquie Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 48 414 6564 Rudlovská cesta 85 Fax +421 48 414 6566 SK-974 11 Banská Bystrica sew@sew-eurodrive.sk Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 55 671 2245 Slovenská ulica 26 Fax +421 55 671 2254 SK-040 01 Košice sew@sew-eurodrive.sk Slovénie...
  • Page 53 Répertoire d’adresses Venezuela Montage Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vente Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service après-vente Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve Valencia, Estado Carabobo ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Viêt Nam Vente Hô-Chi-Minh- Tous secteurs sauf secteur portuaire, minier Tel.
  • Page 56 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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