Mode Vitesse, Temps D'action Dérivée - Danfoss VLT 5000 Série Manuel D'utilisation

Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit
par une régulation rapide.
Une durée trop courte peut cependant rendre la régu-
lation instable.
Si le temps d'action intégrale est long, des écarts im-
portants par rapport à la référence souhaitée peuvent
apparaître du fait que le régulateur de process mettra
longtemps à réguler par rapport à une erreur donnée.
Mode vitesse, temps d'action dérivée
419
du PID
(VIT. TEMPS D)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur cons-
tante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur change.
Plus l'erreur change rapidement, plus le gain du diffé-
renciateur est important.
Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur
change.
A utiliser avec Commande de vitesse en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit
par un pilotage rapide. Une durée trop longue peut
toutefois affecter la régularité du process.
L'action dérivée est désactivée quand le temps est ré-
glé sur 0 ms.
Mode vitesse, limite gain différentiel du
420
PID
(VIT. LIM-GAIN D)
Valeur:
5,0 à 50,0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Le gain différentiel augmentant à fréquences élevées,
il peut être utile de pouvoir le limiter.
Ceci permet d'obtenir une partie purement différentiel-
le à faibles fréquences et une partie différentielle cons-
tante à fréquences élevées.
A utiliser avec Commande de vitesse en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
152
VLT
Mode vitesse, temps de filtre retour du
421
PID
(VIT. TEMPS FILT)
Valeur:
5 à 200 ms
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
atténuées par le filtre retour, afin de réduire leur in-
fluence sur la régulation, ce qui présente un avantage
en cas de forte perturbation du signal. Voir la figure. A
utiliser avec Commande de vitesse en boucle fermée et
Commande de couple, retour vitesse (paramètre 100).
30 ms
5.0
Description du choix:
En programmant une constante de temps (t) de 100
ms par ex., la fréquence d'interruption du filtre retour
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/sec. correspondant à
(10/2 x) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc
qu'un signal de retour dont la fréquence varie de moins
de 1,6 Hz. Si la variation du signal de retour dépasse
1,6 Hz, le régulateur PID ne réagit pas.
MG.52.A3.04 - VLT
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Série 5000
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est une marque déposée Danfoss
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