Publicité
INTEGRAL AS1000
Fonctions de base SAPIM
9E561
w
PID
y
x
Siemens Building Technologies
Réponse indicielle
La grandeur de réglage y se compose d'une partie proportionnelle et
d'une partie intégrale. La limitation haute Y2 limite l'action intégrale ma-
ximale de 75 % de la plage de mesure de y, tandis que la limitation basse
Y1 impose une partie intégrale minimale de 50 %.
xd
xd
100%
Aaction intégrale
dynamique
Y
-Y
= 25%
2
1
Action proportionelle
Y
= 50%
1
Réponse indicielle
Fonctionnement
Lors d'un écart de réglage permanent + xd, la partie intégrale sans ARW
augmente jusqu'à y = 100 % bien que la vanne magnétique soit ouverte
entièrement à y = 75 %. Un écart de réglage ultérieur -xd ne serait pas pris
en compte tout de suite.
En limitant la partie intégrale de réglage réelle (ici 50 % ... 75 %) ce phéno-
mène est éliminé et le comportement est amélioré en cas de sauts de con-
signe importants.
F7.1. Régulateurs PID (à action inverse)
F7.2. Régulateurs PID (à action directe)
Les deux fonctions génèrent des séquences de régulation PID à action in-
verse et directe. Par la programmation de la valeur de décalage Of, la sé-
quence est décalée en conséquence. Le circuit ARW* intégré qui améliore
le comportement de démarrage - limite l'action intégrale par le biais des
paramètres de limitation Y1 (Y
Of
wr
+
w
+
+
x
-
Fonction F7.1
) et Y2 (Y
gmin
gmax
y
100%
y
PID
0%
K21-08.30
fr - 04.2000
9F235
t
y =Y
+ Action
2
proportionelle
t
). I.
X
9E745
wr
-Of
+Of
w
wr
Landis & Staefa Division
7/36
x
Publicité
Chapitres
