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INTEGRAL AS1000
Description des fonctions des modules RS
Le cycle du système RS
Il se compose du temps d'application et d'un
temps de réserve, ce dernier fait environ
50 % du cycle du système. Il est ajouté par
le système d'exploitation pour garantir un
temps de cycle constant malgré des durées
de communication variables. Cela est
important pour le calcul des fonctions
temporaires, par ex. le temps d'intégration
Tn d'un régulateur PI.
Le temps d'application dépend de la
longueur et de la complexité du programme
SAPIM.
Bus
RS
Gestion des
commandes
communication
Structu-
Lecture
ration
Ecriture
Siemens Building Technologies
Déroulement dans le temps et priorités
La figure ci-dessus montre le déroulement dans le temps et les inter-
dépendances. Supposons une fonction de communication et observons l'effet
sur la tâche d'application.
1. Tâche d'horloge
2. Tâche de communication
3. Tâche de gestion
4. Tâche d'application
Les activités dans le détail
Le diagramme ci-dessous donne une vue générale des opérations logicielles
et de leurs interactions avec les mémoires tampon.
L'utilisateur s'intéressera particulièrement aux tâches "communication" et
"application", celles-ci ayant des effets extérieurs. Elles sont décrites plus en
détail ci-après.
Système d'exploitation
Bloc de
communication
Distribution
Mémoire
des commandes
tampon de
Inter
Message
RS
d'alarme
Menu
Application
Cycle du système RS
Horloge
Gestion
Gestion des
installations
Calcul
Initiali-
Fin
sation
Tableau des
registres
IMB
Cycle du système
(100 ms)
Réserve
Cycle du système RS
Application
E 2 write
Timer
BSZ
Traitement
Commu-
Commu-
Horloge
des alarmes
tateur
tatuer
Processor I / O
UI
UO
Landis & Staefa Division
K21-01.60
2/4
fr - 04. 2000
60021fr
I / O
60022fr
DI
DO
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Chapitres
