Balluff BIP LD2-T017-01-EP-S4 Série Notice D'utilisation page 201

BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
誘導型ポジショニングシステム
6
IO-Link インタフェース（続き）
ウィンドウモード
手順はツーポイントモードの場合と同じです。ただし、
モードを手動で windowed に設定する必要があります。
ヒステリシス
SSC
OFF ON
SP2
WINDOW
図 6-4: ウィンドウモードの例
1. スイッチングチャンネルを選択する。
2. ターゲットを目的のスイッチポイント SP2 に移動する
（SP2 は動作範囲内にあること）。
3. システムコマンドを送信する。
4. ティーチインステータスレジスタを点検する（オプショ
ン）。
5. ターゲットを目的のスイッチポイント SP1 に移動する
（SP1 は動作範囲内にあること）。
6. システムコマンドを送信する。
7. ウィンドウモードを設定する（例 SSC1）。
8. ティーチインステータスレジスタを点検する（オプショ
ン）。
ティーチプロセスのステータスは、Teach-In Status（テ
ィーチインステータス）パラメータ（インデックス
0x003B）で読み取ることができます。
Teach Flags
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
Bit: 7
図 6-5: Teach Flags（ティーチフラッグ）とTeach States（ティ
ーチ状態）の構造
Teach State（ティーチ状態）には、以下の値がありま
す。
値 意味
0 IDLE（アイドリング）
1 SP1 SUCCESS（SP1 成功）
2 SP2 SUCCESS（SP2 成功）
3 SP12 SUCCESS（SP12 成功）
4 WAIT FOR COMMAND（コマンド待機
中）
5 BUSY（ビジー）
7 ERROR（エラー）
表 6-11: Teach State（ティーチ状態）
www.balluff.com
ヒステリシス
OFF
位置情報
SP1
Teach State
0
インデ サブイン アクセス
ックス デックス
0x003A 0x00 R/W
0x0002 0x00 W
0x003B 0x00 R
0x0002 0x00 W
0x003D 0x02 W
0x003B 0x00 R
データ
0x01：SSC1
0x02：SSC2
0x03：SSC3
0x04：SSC4
0x42
0x12
0x41
0x02
0x51
日本語
19