Danfoss VLT 5000 Série Manuel D'utilisation page 93

Limite du gain différentiel du PID
Dans le cas où il existe des changements rapides
dans la référence ou le retour dans une application
donnée - ce qui signifie que l'écart change de manière
rapide - il est possible que le différenciateur devienne
trop dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux
changements au niveau de l'écart. Plus l'écart
change rapidement, plus le gain du différenciateur
est important. Le gain du différenciateur peut donc
être limité afin de permettre le réglage du temps de
différenciation correct pour les changements lents
ainsi qu'un gain rapide adéquat pour les changements
rapides. Pour ce faire, utiliser le paramètre 443 PID
Processus Différenciateur limite gain.
Filtre retour
En cas d'oscillation du signal de retour de
courant/tension, il est possible d'amortir ces oscillations
au moyen d'un filtre de retour. Régler le filtre retour sur
une constante de temps adéquate. Cette constante de
temps représente la fréquence limite des ondulations
qui se produisent sur le signal de retour. Dans le cas
où le filtre de retour a été réglé à 0.1s, la limite de
fréquence sera de 10 RAD/sec., ce qui correspond
à (10/2 x p) = 1.6 Hz. Cela signifie que tous les
courants/tensions qui varient de plus de 1,6 oscillations
par seconde seront supprimés par le filtre. En d'autres
termes, la commande ne s'effectuera que sur un signal
de retour qui varie avec une fréquence inférieure à 1,6
Hz. Sélectionner une constante de temps adéquate au
paramètre 444, Filtre de retour Processus PID.
Optimisation de l'appareil de commande de processus
Maintenant, les réglages de base ont été effectués
et tout ce qui reste à faire est d'optimiser le
gain proportionnel, le temps d'intégration et le
temps de différenciation (paramètres 440, 441,
442). Dans la plupart des process, il est possible
d'effectuer cela en suivant les lignes directives
telles qu'indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur.
2. Régler le paramètre 440 (gain proportionnel) à
0.3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de
retour commence, à nouveau, à varier de manière
continue. Ensuite, diminuer la valeur jusqu'à ce que
le signal de retour se soit stabilisé. Maintenant,
diminuer le gain proportionnel de 40-60%.
3. Régler le paramètre 441 (temps d'intégration) à
20s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal
de retour commence, à nouveau, à varier de
manière continue. Augmenter le temps d'intégration
jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise,
suivi d'une augmentation de 15-50%.
MG.51.A8.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
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VLT
4. N'utiliser le paramètre 442 que pour les systèmes
à action très rapide uniquement (temps de
différenciation). La valeur caractéristique est
de quatre fois le temps d'intégration réglé. Le
différenciateur devrait uniquement être utilisé une
fois que le réglage du gain proportionnel et le
temps d'intégration entièrement optimisés.
N.B. !
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs
fois démarrage/arrêt de manière à provoquer
un changement du signal de retour.
Voir également Diagramme dans le manuel
de configuration.
PID de commande de vitesse
Retour
Le signal de retour doit être relié à une borne
sur le variateur de vitesse. Utiliser le tableau
ci-dessous pour déterminer la borne à utiliser et
les paramètres à programmer.
Type de retour Borne
Impulsion 32
Impulsion 33
Impulsion retour /
tr/mn.
Tension 53
Courant 60
D'autre part, le retour minimum et le retour maximum
(paramètres 414 et 415) doivent être réglés sur
une valeur en unité de process correspondant au
minimum et au maximum sur la borne. Le retour
minimum ne peut être inférieur à 0. L'unité de process
est choisie dans le paramètre 416.
Référence
l est possible de régler une référence minimale et
une référence maximale (204 et 205) qui limitent
la somme de toutes les références.
La plage de référence ne peut pas dépasser
la plage de retour.
Si l'on souhaite une ou plusieurs références prédéfinies,
le plus simple est de régler celle(s)-ci directement
dans les paramètres 215 à 218. La sélection entre les
différentes références prédéfinies se fait en reliant les
bornes 16, 17, 29, 32 et/ou 33 à la borne 12. Le choix
des paramètres des différentes bornes (paramètres
300, 301, 305, 306 et/ou 307) détermine les bornes
à relier. Le tableau ci-dessous permet de déterminer
comment choisir les références prédéfinies.
Série 5000
Paramètre
306
307
329
308, 309, 310
314, 315, 316
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