Traitement Des Défauts Pour Les Codeurs - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Explications concernant les classes d'alarme
● Classe d'alarme A: le fonctionnement de l'entraînement n'est pas limité actuellement
● Classe d'alarme B: fonctionnement limité dans le temps
● Classe d'alarme C: fonctionnement limité du point de vue fonctionnel
3.6 Traitement des défauts pour les codeurs
Un défaut codeur présent peut être acquitté dans un télégramme PROFIdrive séparément
selon le canal du codeur par le biais de l'interface de codeur (Cn_MCde.15) ou de l'interface
de l'entraînement du DO affecté.
Exemple de configuration: Système à 2 codeurs
● Codeur C1 Système de mesure du moteur
● Codeur C2 Système de mesure direct
Cas considéré:
tous les codeurs signalent des défauts de codeur.
● Les défauts sont renseignés dans l'interface de codeur et de là dans le canal de codeur n
● Les défauts sont transmis au DO de l'entraînement.
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
– par ex. alarme en cas de système de mesure inactif
– aucune influence défavorable sur le déplacement actuel
– prévention de commutations possibles sur le système de mesure défectueux
– par ex. avertissement température: sans aucune mesure supplémentaire une mise
hors tension de l'entraînement pourrait s'avérer nécessaire
– après une temporisation -> défaut supplémentaire
– après le dépassement d'un seuil de coupure -> défaut supplémentaire
– par ex. limites de tension / courant / couple / vitesse réduites (i2t)
– par ex. poursuite du déplacement avec précision / résolution réduite
– par ex. poursuite du déplacement sans codeur
du télégramme PROFIDRIVE, le bit 15 du mot d'état du codeur est mis à 1
(Cn_MEtat.15=1).
3.6 Traitement des défauts pour les codeurs
Diagnostic
195