Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 143

● Résolution fine p0418 et p0419
Diagnostic
Exemple 1
Un codeur SSI sans piste incrémentale est utilisé. Le codeur a une résolution monotour de
16 bits et une résolution multitours de 14 bits. La résolution fine de p0418[x] et p0419[x] est
réglée sur 2. Le paramètre r0482[x] (X_IST1) contient le produit de "traits par tour" et de la
résolution fine p0418[x]. Pour les codeurs SSI sans piste incrémentale, le nombre de traits et
la résolution monotour sont identiques. Dans notre exemple, la mesure de position X_IST1
(r0482[x]) doit, après une rotation du codeur, être incrémentée/décrémentée de la valeur
résolution monotour * résolution fine = 2^16 * 2^2 = 262144.
Exemple 2
Un codeur SSI avec pistes incrémentales est utilisé. Dans ce cas, le paramétrage incorrect
du protocole SSI est caractérisé par le fait qu'après la mise sous tension de l'installation, la
position absolue qui s'affiche diffère de celle affichée avant la dernière mise hors tension.
Pour procéder à un contrôle, la position absolue X_IST2 (r0483[x]) doit être observée.
Conformément à PROFIdrive, une seule valeur est affichée dans ce paramètre si le bit 13
(appel cyclique de la valeur absolue) du mot de commande du codeur p0480[x] est mis à 1.
Ce bit peut, par exemple, être mis à 1 à l'aide du convertisseur binecteur-connecteur.
Après la mise en marche, on fait tourner le codeur SSI de quelques tours. Après mise hors
tension et remise sous tension, la valeur affichée de position absolue de X_IST2 (r0483[x])
doit être inchangée. Seuls des écarts minimes doivent être enregistrés dans la plage de la
résolution fine.
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
Pour utiliser au mieux la capacité de positionnement du codeur absolu, les informations
de position ne doivent pas dépasser 32 bits, résolution fine comprise.
Exemple:
Un codeur SSI sans piste incrémentale est utilisé. Le codeur a une résolution monotour
de 16 bits et une résolution multitours de 14 bits. La résolution de la position absolue est
de 30 bits.
Par conséquent, la résolution fine ne peut pas dépasser 2 bits. Ainsi, les paramètres
p0418[x] et p0419[x] doivent être mis à 2 dans la liste pour expert.
2.14 Remarques concernant la mise en service des codeurs SSI
Mise en service
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