Diagnostic
3.6 Traitement des défauts pour les codeurs
● Les défauts du système de mesure du moteur règlent le DO de l'entraînement sur défaut
● Les défauts du système de mesure direct sont réadressées en tant qu'alarmes par le DO
DO
Figure 3-15 Traitement des défauts de codeur
Alarme A:
L'alarme est reprise immédiatement lorsque le défaut du codeur a pu être acquitté.
Défaut F:
Le défaut reste présent sur le DO de l'entraînement jusqu'à ce qu'il soit acquitté par
l'interface cyclique.
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(MEtat1 bit3), les défauts sont en outre signalées par le biais de l'interface de
l'entraînement. Une entrée est effectuée dans le tampon de défaut p0945. La réaction
aux défauts paramétrée est déclenchée en interne.
de l'entraînement affecté et signalées par l'interface d'entraînement (MEtat1 bit7). Une
entrée est effectuée dans le tampon d'alarme r2122.
Aucune réaction de l'entraînement n'est déclenchée.
F
A
F
A
FA
FA
F
F
F
F
G1
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
FA
F
F
G2
Manuel de mise en service