Table des Matières
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Taille R1 (400 V) (vue de face et de côté) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Taille R1 (400 V) (vue de dessous et de derrière) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Taille R2 (400 V) (vue de face et de côté) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Taille R2 (400 V) (vue de dessous et de derrière) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Taille R3 (vue de face et de côté) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Taille R3 (vue de dessous et de derrière) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Taille R4 (vue de face et de côté) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Taille R4 (vue de dessous et de derrière) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Principe de fonctionnement et architecture matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Sélection de la résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Résistances de freinage de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Sélection et cheminement des câbles de la résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Réduction des perturbations électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Longueur maxi des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Conformité CEM de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Montage de la résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Protection contre les défauts du circuit de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Protection contre les surcharges thermiques du système d'entraînement . . . . . . . . . . . 125
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Raccordements électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Mesure de la résistance d'isolement de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Conformité à la directive européenne Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Schéma des raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Raccordement à l'alimentation interne +24 Vc.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Raccordement d'une alimentation externe +24 Vc.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Contacts d'activation de la fonction STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Types et longueurs de câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Mise à la terre des blindages de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Mise en route avec essai de réception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Compétence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Rapport d'essai de réception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Procédure d'essai de réception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table des matières 9
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