Table des Matières
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Contrôle de position
Pour le comptage de position, le bit 5 inférieur est ignoré, car la position du bit
32 est enregistrée.
MSB
Le bit 5 inférieur est ignoré afin d'obtenir la plus haute résolution
32 bits pour la position, sans néanmoins dépasser la plage.
Dans une disposition normale, le codeur externe au moteur est utilisé pour le
positionnement. Exemple de système de mesure externe (source Kübler) :
Ces systèmes ne sont pas influencés par le patinage de la poulie du moteur
ou l'allongement de câble.
Si le même codeur que le moteur est utilisé (ce qui n'est pas recommandé),
le patinage des câbles doit être évité ou minimisé (possible uniquement dans
des installations comportant un nombre d'étages limité).
Section 7-3
LSB
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