Table des Matières
Publicité
Contrôle de position
68
Sélection de codeur pour la fonction de positionnement :
Para-
Nom de la
mètre
fonction
P005
Sélection
00 : Non (inutilisé)
de la source
01 : ch1-inc (incrémental (CH1))
de retour
02 : ch1-HIPER (HIPERFACE (CH1))
de position
du 1er
03 : ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))
moteur
04 : ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))
05 : ch2-inc (incrémental (CH2))
06 : ch2-HIPER (HIPERFACE (CH2))
07 : ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))
08 : ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))
Réglages de la profondeur de bit à utiliser pour le contrôle de position
et du rapport de poulie pour la mesure externe (en cas d'utilisation d'un codeur
de position dédié).
Para-
Nom de la fonction
mètre
P010
Réglage constant CH1-ENC 0,128 à 65 535 (/tr.)
P011
Réglage de la résolution
CH1-ENC
P013
Tours CH1-ENC
P014
CH1-Numérateur du taux
de réduction du moteur
P015
CH1-Dénominateur du taux
de réduction du moteur
P016
Position CH1-ENC
Le type EnDat ou HIPERFACE nécessite incontestablement l'utilisation de codeurs
multitours afin d'optimiser la plage de positionnement. EnDat 2.2 offre un
codeur 37 bits.
Exemples de réglage de codeur :
Codeur
Para-
Nom de la
mètre
fonction
mental
P010 /
Réglage
Impulsion
P020
de constante
ondulée /
du codeur
nombre
P011 /
Réglage
0
P021
de résolution
du codeur
P013 /
Révolutions
0
P023
du codeur
Exemple de prise en compte des informations du codeur lorsque EQN1337
affiche des réglages.
Pour le retour de vitesse, le bit 25 inférieur est utilisé directement.
MSB
Plage / contenu du réglage
Plage / contenu
du réglage
0 à 31 (bit/tour)
0 à 16 (bit)
1 à 9 999
1 à 9 999
00 : Direct
(Phase-A d'abord)
01 : Inverse
(Phase-B d'abord)
Multi-tour,
incré-
Tour simple,
ex. ECN1313
EQN1325
2 048
2 048
13
0
Le bit 25 inférieur est utilisé pour la vitesse
Section 7-3
Valeur
Re-
initiale
marques
00
Pour le
deuxième
moteur :
P205
Valeur
Re-
initiale
marques
1 024
0
0
1
1
00
Codeur absolu
EnDat 2.2
HIPERFACE
ex.
ex.
ex. SRM64
EQN1337
0
1 024
13
25
15
12
12
12
LSB
Publicité
Table des Matières
