Compensation De La Cellule De Charge Au Démarrage - Omron LX Série Guide De Démarrage Rapide

Compensation de la cellule de charge au démarrage
6-6 Compensation de la cellule de charge au démarrage
Paramètre Nom de la fonction
H014 Gain proportionnel
ASR @ freinage
H015 Gain proportionnel
ASR @ réglage du
temps de réduction
du freinage
H016 Réglage du gain de
boucle de position
@ freinage
En règle générale, pendant le freinage, les gains (H014 : vitesse et H016 :
position) diminuent pour éviter les vibrations, puis augmentent après le
freinage (H008 : vitesse et P032 : position).
La compensation de couple à l'aide de la cellule de charge constitue la
solution optimale pour annuler parfaitement le retour arrière. Elle mesure en
effet réellement la charge dans la cabine tandis que le variateur produit le
couple approprié pour maintenir la charge à l'ouverture du frein sans produire
de retour en arrière.
Le réglage est simple :
Définissez la plage de mesure de la cellule de charge à l'aide de b052 et b053
(valeurs d'entrée analogique correspondant au poids minimum et au poids
maximum).
Étalonnez ensuite la compensation requise pour chaque cas extrême,
en montée et en descente (4 réglages). En principe, les réglages en montée
et en descente sont symétriques : b054 = b056 et b055 = b057.
La valeur typique de b051 est 00 (valeur du poids de verrouillage à l'émission
de la commande Up / Down).
Para-
Nom de la fonction
mètre
b050 Sélection de la pente de couple
b051 Sélection du déclenchement du verrou
de pente de couple
b052 Étalonnage de la cellule de charge @min. 0 à 100 (%)
b053 Étalonnage de la cellule de charge @max. 0 à 100 (%)
b054 Valeur de pente du réglage de la cellule
de charge @min. Ascendante
b055 Valeur de pente du réglage de la cellule
de charge @max. Ascendante
b056 Valeur de pente du réglage de la cellule
de charge @min. Descendante
b057 Valeur de pente du réglage de la cellule
de charge @max. Descendante
b058 Constante de temps du filtrage de la pente
de couple
b059 Réglage du niveau de réduction
de la pente de couple
b060 Réglage du temps de réduction
de la pente de couple
Plage / contenu
du réglage
0,0 à 1 000,0 (%)
0,01 à 5,00 (sec.)
0,00 à 100,00
Plage / contenu
du réglage
00 : O (entrée O-L)
01 : OI (entrée OI-L)
02 : O2 (entrée O2-L)
00 : RUN (commande
RUN active)
01 : TCL
(borne « TCL » sur ON)
–300,0 à 300,0 (%)
–300,0 à 300,0 (%)
–300,0 à 300,0 (%)
–300,0 à 300,0 (%)
5 à 500 (ms)
0,00 à 400,00 (Hz)
0,01 à 5,00 (sec.)
Section 6-6
Valeur Re-
initiale marques
100,0
0,01
0,50
Valeur
initiale
02
00
0
100
0
0
0
0
10
0,00
0,01
57