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Cartes d'option
2-4-1-1
Raccordements du codeur pour exemple de câblage de codeur 2
R/L1
S/L2
T/L3
OPT1C / OPT2C
(un seulement)
Sortie CH1 A (cos)
Sortie CH1 B (sin)
Sortie CH2 A (cos)
Sortie CH2 B (sin)
La surveillance d'impulsion fonctionne
de cette manière avec le signal SINCOS
Formes des ondes
Cos
Sin
Sortie d'impulsion A
Sortie d'impulsion B
Le codeur 1 est raccordé à l'aide du câble adaptateur tandis que le codeur 2 est
raccordé directement.
Avec un codeur EnDat v2.1 ou HIPERFACE, il est vivement recommandé
d'utiliser un double câble multibrins avec blindage pour les lignes SINCOS
analogiques et des paires torsadées pour les câbles différentiels. Cela est dû
au fait que les signaux analogiques 1 Vpp sont davantage présents, même
s'ils sont différents.
Pour les codeurs incrémentaux ou EnDat v2.2, un simple câble blindé en
paires torsadées multibrins de bonne qualité suffit.
Diam de 4,5 mm pour le simple câble multibrins courte distance (< 1m) EnDat
v2.1 ou HIPERFACE : E235078 (AWM STYLE 20549) --> HEIDENHAIN réf
605090-xx.
Diam de 8 mm requis pour le double câble multibrins longue distance EnDat
v2.1 ou HIPERFACE : E63216 (AWM STYLE 20963) --> HEIDENHAIN réf
266306-xx.
U/T1
V/T2
W/T3
3G3AX-ABS ou
3G3AX-ABS30
1
2
OPTXC
3
4
5
ENCC1
6
(CH1)
7
8
9
10
11
12
Câble d'adaptation court (< 40 cm)
pour type de connecteur personnalisé
(peut être fourni par OMRON)
ENCC3
(CHOUT)
5
6
1
ENCC4
7
(CH2PS)
2
8
9
10
1
11
2
12
3
4
5
ENCC2
6
(CH2)
7
8
9
10
11
12
Moteur
RACCORDEMENT DU CODEUR
VIA LE CABLE ADAPTATEUR
Câble adaptateur
Capteur Up / Up (Us)
Capteur 0 V / 0 V (GND)
DATA (DATA+)
/ DATA (DATA–)
CLOCK
/ CLOCK
A+ (+COS)
A– (REFCOS)
B+ (+SIN)
B– (REFSIN)
Z+
Z–
REMARQUE : Pour EnDAT 2.1 ou HIPERFACE,
des câbles de type règle magnétique avec blindage interne SINCOS sont recommandés.
Dans tous les cas, utilisez des câbles en paires torsadées pour le signal.
Pour EnDAT 2.2, cela n'est pas nécessaire puisqu'il n'y a pas de signal SINCOS
Alimentation
RACCORDEMENT DIRECT DU
du codeur 2
CABLE DU CODEUR EnDAT /
Blindage extérieur du câble du codeur
Capteur Up / Up (Us)
Capteur 0 V / 0 V (GND)
DATA (DATA+)
/ DATA (DATA–)
Paires torsadées
CLOCK
/ CLOCK
Paires torsadées
A+ (+COS)
A– (REFCOS)
Paires torsadées
B+ (+SIN)
B– (REFSIN)
Paires torsadées
Z+
Z–
Nom EnDAT (nom HIPERFACE)
Section 2-4
EnDAT / HIPERFACE
Blindage extérieur du câble du codeur
Paires torsadées
Paires torsadées
Paires torsadées
Paires torsadées
Blindage intérieur pour EnDAT 2.1 /
HIPERFACE (pour SINCOS)
Raccordement du câble du codeur existant / client
OMROM peut également fournir sur demande des câbles
de différentes longueurs pour raccorder la carte du codeur
directement au codeur du moteur.
HIPERFACE
Blindage intérieur pour EnDAT 2.1 /
HIPERFACE (pour SINCOS)
Codeur
1
Codeur
2
19
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