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POSIDRIVE
FAS 4000 / Posi-Upgrade
4. Commande de positionnement
4.4
Positionnement absolu / relatif
Il est possible d'attribuer un des 4 modes de position à chacun
des blocs de déplacement (paramètres J11, J21, J31...):
• relatif
• absolu
• infini positif
• infini négatif
Une course relative se rapporte toujours à la position en
cours (coordonnée incrémentale).
Une position absolue se rapporte à un point de référence fixe
(=point neutre machine) qui est défini par une course de
référence (chap. 4.6). Par conséquent, aucune position
absolue n'est démarrée sans course de référence, le
convertisseur répond à une éventuelle instruction de
démarrage par « 51:refusé ».
Si un bloc de déplacement est défini être infini, l'axe se
déplace à partir de l'instruction de démarrage dans le sens
défini jusqu'à l'arrivée d'un signal de l'extérieur (par ex.
posi.suiv. ou dém.posi). La vitesse peut être adaptée via une
entrée analogique (pour cela paramétrer par ex. la fonction
AE1 F25=5:override).
La fin réussie d'un mouvement est indiquée par le signal de
sortie valeur de consigne atteinte (F00=3). Ce signal arrive
si la position réelle est pour la première fois dans la fenêtre
positionnement (position ±I22). Le signal n'est annulé qu'à
l'instruction de position suivante.
4.5
Mise en service
Seul l'entraînement avec rétroaction capteur est considéré ici
(B20=2).
Important: Il convient de procéder à la mise en service du
réglage de vitesse et, s'il y a lieu, de l'optimiser (chap. 9.6,
FAS instruction de mise en service, Impr. N° 441595) avec
FDS-Scope avant d'activer la commande de positionnement .
La commande de positionnement est activée par
C60=2:position.
Si une boîte de commande est rélie, l'affichage de fonctions
change et indique la position réelle à la première ligne:
Pos. réelle
Prêt
Cond. fonct.
Si B20≠2 (Mode de commande ≠ commande vecteur avec
capteur), la première ligne continue à indiquer la vitesse et le
courant. De plus, le numéro du bloc de déplacement actif est
affiché à la ligne inférieure pendant le traitement de blocs de
déplacement:
Position
Déplac.
Cond. fonct.
Important: si la position de la virgule décimale dans
l'affichage de positionnement doit être modifiée par I06, il
convient alors de le faire au début de la mise en service car la
valence de toutes les positions est modifiée (I06=déplacement
virgule décimale)!
6
Relais mod. frein. actif
N° bloc dép.
4.5.1 Plage de déplacement limitée
Plage de déplacement limitée (I00=0)
M
Il y a plage de déplacement limité lorsque la plage de
mouvement admissible est limitée par des butées ou
dispositifs similaires. Pour des raisons de sécurité, il faut
prévoir des interrupteurs fin de course. S'il n'y a pas assez
d'entrées libres disponibles sur le convertisseur
(fonctionnement sans platine option), les interrupteurs fin de
course doivent être évalués par la commande supérieure.
Paramètres essentiels:
• I00=0 plage de déplacement limitée
• I05: unité de mesure telle que mm, degré (°), pouce,
utilisateur
• I06: nombre de décimales
• I07: course/tours (par ex. tr/min).
• I10: vitesse max. (par ex. mm/s)
• I11: accélération max. (par ex. mm/s
• I12: vitesse mode manuel
Important: Certains paramètres des groupes I et J (par ex.,
courses ou accélérations) peuvent atteindre de très grandes
valeurs. Lors de l'entrée, il est donc possible de sélectionner
directement la puissance de dix à modifier avec les touches
. Seul un chiffre clignote et non tout le nombre. La
valeur est incrémentée/décrémentée de la puissance de dix
sélectionnée avec les touches
Position
Chiffre clignote.
Modif. avec
Sélection chiffre par
Avant les premiers essais, vérifier les interrupteurs fin de
course, s'il y a lieu, désaccoupler la commande de la
machine!
Il est possible d'activer maintenant la validation à titre de
premier essai.
La condition de fonctionnement suivante est visualisée:
17:posi.actif
Le circuit de réglage de position fonctionne, la position en
cours est maintenue. A l'étape suivante, l'entraînement est
déplacé via mode manuel (mode pas par pas). Définir
paramètre J03=1. L'entraînement peut être déplacé via les
.
touches
La vitesse peut également être modifiée pendant le
déplacement via l'entrée analogique AE1 (F25=5)!
L'étape suivante consiste à procéder à la mise en service de
la course de référence (chap. 10.6). Les logiciels fin de
course I50 et I51 peuvent être programmés avec un axe
référencé (I86=1). Les logiciels fin de course empêchent le
démarrage de positions au-delà de I50 et I51.
A titre d'essai, il est possible de définir un mouvement relatif
court (J11=0) dans J10 (position bloc de déplacement 1). La
vitesse est entrée dans J12, les rampes dans J13 et J14. Le
mouvement peut être lancé avec J00=1 et visualisé (ne pas
oublier validation!).
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ANTRIEBSTECHNIK
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