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POSIDRIVE
FAS 4000 / Posi-Upgrade
4. Commande de positionnement
Exemple 4: Positionnement d'un gerbeur. La position exacte
est donnée par un barrage photoélectrique qui
réagit brièvement à chaque rayonnage. Les
signaux du barrage photoélectrique doivent être
ignorés peu avant atteinte de la position cible.
Supposé que la position cible se trouve entre 5,1
m et 5,4 m.
Solution:
Avance vers la position approximative dans le bloc 1:
J10 = 5,1 m
J11 = 1:absolu
J16 = 2
J17 = 2:sans arrêt
Posi.suiv. est activé dans le bloc 2 (J27):
J20 = 5,4 m
J21 = 1:absolu
J26 = 3
J27 = 3:posi.suiv.
La course de freinage est définie dans le bloc 3:
J30 = 0,05 m
J31 = 0:relatif
Signal posi.suiv.
Bl. dépl. 2
Bl. dépl.1
dém.posi. démarre le bloc de déplacement n° 1. Juste
avant la position cible présumée, on passe, sans arrêt
intermédiaire, au bloc de déplacement 2 où le signal
posi.suiv. est «amorcé ». posi.suiv. déclenche le bloc de
déplacement 3 et la course de freinage spécifiée dans J30
est parcourue. Si le signal posi.suiv. n'arrive pas (par ex.,
si le barrage photoélectrique est défectueux),
l'entraînement s'arrête à la position J20.
Conseils:
• La condition de fonctionnement « 17:posi.actif » affichée
indique qu'aucun bloc de déplacement et aucun chaînage
de bloc de déplacement ne sont exécutés en ce moment
(« programme d'exécution »). L'entraînement est en réglage
de position. Les signaux dém.posi et posi.step ont ici la
même action.
• Le convertisseur passe à l'état initial « 17:posi.actif » en
connectant et déconnectant la validation.
• L'état « 17:posi.actif » peut également être sorti aux sorties
binaires ou au relais 2.
(position approximative)
(bloc suivant n° 2)
(démarrage suivant)
(position max.)
(bloc suivant n° 3)
(démarrage suivant)
(course de freinage)
Bl. dépl. 3
4.9
Exemples simples
5 entrées numériques sont disponibles dont deux, BE4 et
BE5, sont nécessaires au raccordement du capteur. Les trois
autres entrées sont réalisables comme suit:
Exemple 1: Entraînement de bande (mouvement « infini »),
déplacement relatif de 4 longueurs d'avance
différentes.
Solution:
BE1: sélect. VC 0 (F31=1)
BE2: sélect. VC 1 (F32=2)
BE3: dém.posi (F33=19)
BE1
BE2
Bloc
0
0
1
1
0
2
0
1
3
1
1
4
Le « mode de position » (J11, J21, J31,...) reste sur
«0:relatif » dans tous les blocs. Le bloc déplacement
sélectionné est affiché dans I83.
Exemple 2: Axe linéaire avec butées, démarrage absolu de 2
positions fixes.
Solution:
BE1: sélect. VC 0 (F31=1)
BE2: dém.posi (F32=19)
BE3: inter. réf. (F33=23)
BE1
Pos.
Paramètre bloc déplacement
0
1
J10,J12,J13,J14
1
2
J20,J22,J23,J24
Dans les deux blocs déplacement, le « mode de position »
(J11, J21) est « 1:absolu ». La course de référence est
effectuée automatiquement par I37=1 après référence
Marche à la première instruction dém.posi. L'interrupteur
de référence doit présenter les caractéristiques
mentionnées au chap. 4.6, exemple 1.
Exemple 3: Entraînement de bande (mouvement « infini »),
avec arrêt en cas d'impulsion (course de freinage
définie).
Solution:
BE1: dém.posi (F31=19)
BE3: posi.suiv. (F33=20)
J11=2:infini positif
J17=3:posi.suiv.
J20=... (course de freinage)
Le signal posi.suiv. devrait de préférence être placé à BE3
(F33=20), la temporisation de 4 ms est ainsi supprimée.
L'évaluation posi.suiv. est activée par J17=3.
D'autres détails sur posi.suiv. sont mentionnés au chap. 4.8
(chaînage bloc déplacement).
Exemple 4: Une table ronde doit être positionnée à l'infini et
sans dérive en pas de 60°. Un STÖBER K302
0170 avec i=16,939393... est utilisé comme
réducteur. La transmission exacte est
i=3354/198.
Solution:
La table ronde effectue une rotation égale à
exactement 360°·198 / 3354 par tour de capteur.
Il en résulte I07=71280 et I08=3354. La course
est programmée en degrés (J10=60°). La
longueur circulaire I01 est de 360°.
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Paramètre bloc
déplacement
J10, J12, J13, J14
J20, J22, J23, J24
J30, J32, J33, J34
J40, J42, J43, J44
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