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POSIDRIVE
FAS 4000 / Posi-Upgrade
4. Commande de positionnement
4
COMMANDE DE POSITIONNEMENT
Avec l'option POSI-Upgrade, les convertisseurs de fréquence
FAS 4000 sont dotés d'une commande de positionnement. Un
moteur avec un capteur incrémentiel annexé est la condition
requise pour un positionnement ciblé et reproductible. En
mode « commande vecteur » (B20=2), le moteur présente les
caractéristiques d'une servocommande asynchrone.
Le positionnement est aussi utile sans codeur pour le type de
commande SLVC (commande vecteur sans capteur).
4.1
Fonctions
• 8 positions programmables définies en tant que 8 blocs de
déplacement.
• Position à l'incrément près.
• Réglage de position continu avec contrôle d'erreur de
poursuite.
• Paramétrage en unités telles que degré, mm.
• Possibilité de reprise des blocs de déplacements
interrompus.
• Possibilité de modifier la position cible pendant le
déplacement.
• Course de référence en plusieurs modes.
• Possibilité de programmation séquentielle par chaînage de
blocs de déplacement comme, par ex. « Avancer sur pos.1,
attendre 2 s, continuer jusqu'à pos.2, attendre signal et
retour ».
• Mode manuel (pas par pas).
• Fonction teach-in (apprentissage).
• Possibilité d'exécuter la fonction speed override via entrée
analogique.
• Des transmissions quelconques sont calculables en tant que
fraction sans erreur d'arrondi. Sans dérive sur axes infinis.
• Référençage en continu pour axes infinis.
• Fonction « came électrique » connecte la sortie numérique
dans la plage de positionnement programmée.
• Interrupteur de fin de course matériel et logiciel.
• Fonction table ronde.
• Possibilité de définir la course via l'entrée analogique.
• Commande de freinage pour dispositifs de levage.
4.2
Raccordements
L'appareil standard est mis en œuvre sans bus de terrain
dans les applications simples.
Des applications nécessitant plus d'entrées binaires exigent
l'utilisation du bus de terrain.
La vitesse de positionnement peut être réglée en continu via
une entrée analogique ou bus de champ. Cette fonction
appelée « speed override » n'est pas seulement utile pour
les mises en service mais aussi, par ex., pour le déplacement
manuel, la modification de la cadence d'une machine, etc..
bus de champ
POSIDRIVE
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FAS 4000
speed
override
4
M
3~
Les fonctions suivantes pour des entrées binaires (paramètres
F31...F35) sont importantes:
• Sélect. VC 0 ..2: sélection de positionnement codée en
binaire. Le bloc de déplacement 1 est sélectionné avec
« 000 »" , le bloc de déplacement 8 avec « 111 ».
• 8:arrêt: Est interrompu sur le front montant le mouvement en
cours par activation de la rampe du bloc de déplacement. La
commande en mode manuel (pas par pas) via des entrées
binaires est possible uniquement si Arrêt est actif. Arrêt
commute ainsi entre mode manuel et mode automatique.
• 9:arrêt rapide: Le positionnement est interrompu sur le front
montant à l'accélération maximale I11.
• 16:posi.step: Pour un chaînage de blocs de déplacements,
Posi.Step démarre les blocs de déplacement successifs. Un
déplacement en cours n'est pas interrompu (→ I40).
• 19:dém.posi: Démarre le bloc de déplacement qui vient
d'être sélectionné, tout déplacement en cours est toujours
interrompu.
• 20:posi.suiv.: Uniquement pour des blocs de déplacements
liés; en cas de programmation correspondante (cf. J17=3),
termine immédiatement le bloc de déplacement en cours puis
démarre le suivant. Il est possible ici de définir une course
restante qui est encore à parcourir à partir de posi.suiv.
(chap. 4.8).
• 17:manuel+
18:manuel-: Déplacement manuel (pas par pas)
,
• 21:fin de course+, 22:fin de course-: Interrupteur de fin de
course
• 23:inter.réf.: Raccordement interrupteur de référence
• 24:dém.dépl.réf.: Démarrage déplacement de référence.
• 25:teach-in: Reprise de la position réelle dans le bloc de
déplacement qui vient d'être sélectionné.
Les entrées binaires peuvent être inversées via F51 ... F55
(→ raccordement protection rupture de fil).
Un arrêt rapide à l'accélération max. I11 a toujours lieu en
retirant la validation.
Entrée analogique EA1 (paramètre F25)
• 1:valeur de consigne additionnelle: Les déplacements
relatifs sont multipliés par (100% + niveau).
Exemple: 0 V → aucune addition, c.à.d. 100% course.
• 4:facteur VC: Les déplacements relatifs sont multipliés par
le niveau. Exemple: 0 V → aucun mouvement c.à.d. 0%
course.
• 5:override: La vitesse de positionnement programmée peut
être modifiée « en ligne », par ex., via le potentiomètre
(fonction « speed override » pour commandes CNC).
• 6:posi.offset: Il est possible d'additionner « en ligne » un
offset à la position réelle via EA1, cf. paramètre I70.
Sorties binaires (paramètres F00 et F81, ... )
• 3:VC atteinte: Position dans fenêtre de positionnement I22.
Signal lorsque la commande est « en position ».
• 8:came él. 1: Signale si la position réelle est entre les
paramètres I60 et I61. Le signal sert par ex. de message aux
autres sous-ensembles.
• 9:intervalle de poursuite: Signale si l'intervalle de poursuite
max. est dépassé dans I21.
• 10:posi.actif: L'entraînement est en réglage position et
attend dém.posi ou posi.step. Ni bloc de déplacement ni
chaînage de bloc de déplacement en préparation.
• 13:référencé: L'entraînement est référencé
19:mémoire c1 ... 21:mémoire c3: Sortie des cellules de
mémoire qui sont paramétrées par les points de
commutation pendant les mouvements bloc de
déplacement (chap. 4.12).
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
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