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POSIDRIVE
FAS 4000 / Posi-Upgrade
4. Commande de positionnement
• 23:acq. VC0 ... 25:acq. VC2: Message en retour codé en
binaire du bloc de déplacement actif I82, cf. diagramme au
chap. 4.3.
Un accès simple et confortable aux signaux mentionnés est
également possible via un bus de champ. A titre de
remplacement, citons ici les bits d'état et de commande
E100 et E101 (pour plus de détails, cf. la documentation
bus de champ).
Commande via bus de terrain:
Fonction BE1 – 5 (F31 - F35)
1: sélect. VC 0
2: sélect. VC 1
3: sélect. VC 2
4: pot.mot. HAUT (si D90=1)
5: pot.mot. BAS (si D90=1)
6: sens de rotation
7: valid.add
8: arrêt
9: arrêt rapide
10: sél. couple
11: sélec.bloc para.
12: défaut ext.
13: acquittement
16: pas pos.
17: manuel+
18: manuel-
19: dém.pos.
20: pos.suiv.
21: fin de course+
22: fin de course-
23: inter.réf.
24: dém.dépl.réf.
32: dess.frein
Indication: Les fonctions, qui sont commandées via bus de
terrain, ne peuvent pas être utilisées dans les paramètres F31
á F35.
Fonction AE1 (F25)
1: VC add.
2: lim.couple
3: lim.puissance
4: facteur VC
5: override
6: posi.offset
8: C-ch.mag.rot.
9: n-Max
10: VC
4.3
Positions, blocs de déplacement
Toute position à démarrer est décrite par plusieurs paramètres
qui forment un bloc de déplacement. 8 séquences de
mouvements sont disponibles. Cela permet le démarrage de 8
positions différentes. Le bloc de déplacement n° 1 est décrit
par les paramètres J10...J18, le deuxième par J20 ... J28 etc..
Bit-No. dans E101
8
9
10
14
15
13
6
0
1
7
5
2
3
17
21
22
16
18
24
25
26
20
23
Paramètre de bus
Byte
E104
2
E102
2
E103
2
E105
2
E106
2
E107
4
E109
2
E126
2
E119
2
Bloc dép. 8: J80 ... J88
Bloc dép. 2: J20 ... J28
Bloc dép. 1: J10 ... J18
J10: position
J11: relatif / absolu
J12: vitesse
J13: accélération
....
La sélection d'un bloc de déplacement se fait:
• J02=1...8; la valeur entrée correspond à la séquence de
mouvements respective
L'entrée de la valeur «0» permet la sélection de la séquence
de mouvements via l'entrée «sélection valeur de consigne»
• Par les entrées sélection valeur de consigne:
Si J02=0, la sélection de séquence de mouvements peut se
faire via les entrées sélection valeur de consigne 0 à
sélection valeur de consigne 2. La combinaison binaire
«000» sélectionne la séquence de mouvements n° 1, «111»
la séquence de mouvements n° 8.
Le message en retour du bloc de déplacement en cours se
fait:
• au paramètre I82 (« bloc déplacement actif »).
e
• à la 2
ligne de l'affichage de fonctions.
• codé en binaire via des sorties binaires de « 23:acq. VC0 »
à « 25:acq. VC2 ». Affichage inversé du bloc de
déplacement sélectionné jusqu'au démarrage du
mouvement. Si un bloc de déplacement est démarré, le bloc
actif est sorti non inversé (codage en binaire comme pour
les signaux sélect. VC) tant qu'il y a dém.posi, posi.step ou
posi.suiv..
Si le démarrage d'un bloc de déplacement ne peut pas être
effectué (cf. par ex. « 51:refusé, chap. 17 Défauts / Evéne-
ments »), le bloc sélectionné continue à être sorti inversé. Il
en est de même lors de l'interruption d'un mouvement.
Acq. VC.=
dém.posi ou posi.step=
/Sélect.VC
1:Acq.VC=bloc dép. actif
dém.posi
Sélect.VC 0
Acq.VC0
Sélect.VC1
Acq.VC1
En position
Mouvement
En cas de sélection de position directe via un bus de
champ, le bloc de déplacement 1(J10) a un traitement
spécial:
Le convertisseur acquitte le service enregistrement
uniquement lorsque toutes les conversions internes sont
terminées et que le convertisseur est « prêt à démarrer ».
Le paramètre E124 (« pos.dém. 1 ») est également
disponible via le bus de champ. J10 est enregistré ici et
démarré automatiquement immédiatement après
conversion. La fin d'une conversion de paramètre est
indiquée par le signal de sortie «32:para. actif ».
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Acq.VC=
/Sélect.VC
Modification
est ignorée
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