Table des Matières
Publicité
®
POSIDRIVE
FAS 4000 / Posi-Upgrade
4. Commande de positionnement
Exemple 5: Un entraînement par courroie dentée doit
avancer à l'infini et sans dérive en pas fixes (41
entraîneurs par longueur circulaire). Le disque
denté a 23 dents, la courroie en a 917.
Réducteur, voir ci-dessus.
23 dents
Solution:
Pour obtenir une solution exacte, 1/41 de la
longueur circulaire est sélectionné en tant
qu'unité de course (I05=0). Une unité de course
« uni. » correspond à l'avance d'un entraîneur
exactement. L'entraînement de bande effectue
une rotation d'exactement 198 / 3354 · 23 · 41 /
917 unités de course par tour de capteur. Il en
résulte I07=186714 et I08=3075618. La course
est programmée en unités de course « uni. » =
1/41 de la longueur circulaire.
La longueur circulaire I01 est de 41 unités.
Exemple 6: Entraînement de bande présentant des
glissements doit avancer à l'infini et sans dérive
en pas fixes. 41 entraîneurs exactement sont
répartis sur une longueur circulaire de 4 m.
Solution:
La course par tour capteur est 2πR / i. Il en
résulte I07=37,09 tr/min. Une dérive de course
est évitée par la référence continue (I36=1) ou le
signal posi.suiv..
Important: la distance à parcourir (par ex. J10)
multipliée par le nombre d'entraîneurs (41) doit
donner exactement la longueur circulaire I01,
sinon il y a dérive de l'entraînement même avec
référence continue. Si besoin, il convient par
conséquent d'adapter I01 et I07. L'interrupteur de
référence devrait être placé entre deux
entraîneurs.
Important: en cas d'utilisation de la référence
continue I36=1, I07 doit toujours être arrondi aux
chiffres supérieurs.
Exemple 7: Commande de vissage / presse.
Le couple doit être contrôlé à partir d'une position
définie. En cas de dépassement de la limite, il y a
retour à la position de départ.
Solution:
La première partie du mouvement est effectuée
avec le bloc déplacement 1. Sans arrêt et juste
avant la fin de course, on passe dans le bloc
déplacement 2 (J16=2, J17=2), la vitesse reste la
même (J12=J22). En cas de dépassement de la
limite couple définie par C44 (plage d'opération),
il y a passage dans le bloc déplacement 3
(J26=3, J27=4).
Dans notre cas, la plage d'opération est limitée
par le couple max. C44. Prière de respecter le
diagramme à la page suivante.
10
41 entraîneurs
917 dents
41 entraîneurs
Interrupteur réf.
Couple
accél.
Bloc dépl. 1
J17=2
4.10
Comportement Arrêt d'urgence
Si la tension secteur est déconnectée du convertisseur par un
interrupteur d'ARRET D'URGENCE, toutes les informations de
positionnement sont perdues. Il convient d'effectuer une
nouvelle prise de référence après re-connexion de la tension
secteur.
Un mouvement interrompu par arrêt d'urgence peut être
poursuivi et terminé à une alimentation 24 V via une platine
option dans les conditions suivantes:
• le signal ARRET est actif au moins 4 ms avant déconnexion
de la validation.
• le signal ARRET est en attente jusqu'à connexion du
secteur et activation de la validation.
L'interruption et la reprise d'un bloc déplacement sont
également possibles avec la séquence suivante de signaux:
ARRET URG.
ARRET
Valid.
Sect.
Relais1
Avec le paramètre I19=1, il est possible de définir que
validation Arrêt déclenche la condition de fonctionnement
«23:interrompu ». Posi.step permet alors de terminer le bloc
déplacement interrompu. Selon le réglage usine (I19=0), le
retrait de la validation mène au reset de la commande
séquentielle (état « posi.actif »).
Des blocs de déplacement avec un chaînage « sans arrêt »
(J17=2) peuvent uniquement être interrompus (état
«17:posi.actif »).
4.11
Points de commutation posi
Les points de commutation posi permettent de générer des
signaux aux sorties binaires pendant le déplacement. A la
différence de la « came électrique » qui est toujours active
entres les positions I60 et I61, les points de commutation posi
sont évalués uniquement pendant les blocs de déplacement
en cours (mouvement) dans lesquels ils ont été activés(L11,
L12). Il existe 4 commutations posi S1...S4. Chacune de ces
commutations peut être utilisée dans plusieurs blocs de
déplacement. Il est possible de sélectionner jusqu'à deux
points de commutation dans un bloc déplacement. Les
paramètres L11 et L12 permettent de sélectionner deux points
de commutation pour le bloc déplacement n°1:
Paramètre
Valeurs de sélection possibles
L11 Interrupteur A
« 0:inactif"; « 1:commut. S1 »,
L12 Interrupteur B
... « 4:commut. S4 »
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Force de
pression crois.
Retour,
bloc dépl. 3
Bl. dépl. 2
J24=4
Fonct.
Déplacement
interrompu est
terminé avec
posi.step.
Publicité
Table des Matières
