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Instructions de service
Servomoteur rotatif électrique
42/68-165-FR
RHD250 ... 4000
Pos: 1 /Titelblätter / Copyright/BA-IA/Aktorik/Antriebe/Contrac/RHD250-4000 (Contrac) @ 14\mod_1194246738218_3848.doc @ 135094
Couples nominaux
250 ... 4000 Nm (200 ... 3000 lbf-ft)
®
P R O F I
PROCESS FIELD BUS
B U S
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Manuels Connexes pour ABB HART PROFI BUS RHD250
Sommaire des Matières pour ABB HART PROFI BUS RHD250
- Page 1 Instructions de service Servomoteur rotatif électrique 42/68-165-FR RHD250 ... 4000 Pos: 1 /Titelblätter / Copyright/BA-IA/Aktorik/Antriebe/Contrac/RHD250-4000 (Contrac) @ 14\mod_1194246738218_3848.doc @ 135094 Couples nominaux 250 … 4000 Nm (200 ... 3000 lbf-ft) ® P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S...
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Page 2: Servomoteur Rotatif Électrique
Tel.: +49 551 905-534 Fax: +49 551 905-555 CCC-support.deapr@de.abb.com © Copyright 2008 by ABB Automation Products GmbH Sous réserve de modifications Tous droits d’auteur réservés. Ce document protège l’utilisateur en cas d'exploitation fiable et efficace de l'appareil. Son contenu ne doit pas être photocopié ni reproduit en tout ou partie sans l’autorisation préalable du titulaire des droits. -
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sécurité ................................5 Généralités relatives à la sécurité ........................5 Valeurs techniques limites..........................5 Dispositions de garantie ..........................6 Panneaux et pictogrammes..........................6 1.4.1 Pictogrammes et consignes ........................6 1.4.2 Plaque signalétique..........................7 Obligations de l’exploitant ..........................7 Qualification du personnel..........................7 Retour des appareils ............................8 Elimination..............................8 1.8.1 Remarque relative à... - Page 4 Sommaire Schémas de raccordement ..........................25 4.2.1 Electronique de puissance EBN853 (Contrac) / EBN861 (Contrac).............25 4.2.2 Analogique / Binaire ..........................25 4.2.3 PROFIBUS DP............................26 4.2.4 Electronique de puissance EBS852 (Contrac) / EBS862 (Contrac) .............27 4.2.5 Analogique / Binaire ..........................27 Fonctionnement..............................28 Automatique / Mode manuel ........................28 Mode manuel..............................28 Maintenance...............................29 Inspection et révision............................29...
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Page 5: Sécurité
Les réparations, les modifications et les adjonctions ou le montage de pièces de rechange ne sont autorisés que dans la mesure où ils sont décrits dans les instructions. Toute autre activité doit se faire en accord avec ABB Automation Products GmbH. A l’exception toutefois des réparations effectuées par les ateliers spécialisés agréés par ABB. -
Page 6: Dispositions De Garantie
Sécurité Pos: 4.7 /Sicherheit/Allgemein/Gewährleistungsbestimmungen @ 0\mod_1129706207246_3848.doc @ 4008 Dispositions de garantie L’utilisation non conforme à l’usage prévu, le non-respect des présentes instructions, la mise en oeuvre par du personnel insuffisamment qualifié ainsi que les modifications sans autorisation dégagent le fabricant de toute responsabilité en cas de dommages consécutifs. La garantie du fabricant s’éteint. -
Page 7: Plaque Signalétique
Jahr/Year IP 66 min..max..max..Öl / Oil: Elektronik/Electronics ABB Autom ation D-32425 Minden Made in Germany M00365 Fig. 1 1 Désignation de type complète 6 Type d'huile utilisé 2 Numéro de fabrication / N° NL (pour les 7 Electronique Contrac correspondante versions non conformes à... -
Page 8: Retour Des Appareils
Pos: 4.17 /Sicherheit/Allgemein/Organisatorische Maßnahmen/Entsorgung @ 10\mod_1176447410937_3848.doc @ 81545 Elimination La société ABB Automation Products GmbH est connue pour sa prise de conscience active des enjeux environnementaux et s'appuie sur un système de gestion conforme aux normes DIN EN ISO 9001:2000, EN ISO 14001:2004 et OHSAS 18001. L'impact sur l'environnement et les hommes doit être limité... -
Page 9: 1.10 Conditions De Stockage
Sécurité Pos: 4.21 /Überschriften/1.1/1-spaltig/J - L/Lagerbedingungen @ 9\mod_1176907016921_3848.doc @ 84230 1.10 Conditions de stockage Pos: 4.22 /Sicherheit/Aktorik/Antriebe/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Lagerbedingungen @ 9\mod_1181415663015_3848.doc @ 102781 Les servomoteurs pour positionnement continu peuvent être stockés pendant une courte période dans des conditions humides agressives. Ils sont protégés contre l'effet de la corrosion provenant de l'extérieur ;... -
Page 10: 1.13 Consignes De Sécurité Relatives Au Fonctionnement
Sécurité Pos: 4.28 /Überschriften/1.1/1-spaltig/S - U/Sicherheitshinweise zum Betrieb @ 0\mod_1140166424437_3848.doc @ 3952 1.13 Consignes de sécurité relatives au fonctionnement Pos: 4.29 /Sicherheit/Aktorik/Antriebe/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Sicherheitshinweise zum Betrieb (2008-03-07 11:01:59) @ 16\mod_1197272272796_3848.doc @ 144932 Avertissement - Risque de blessure ! Prenez en compte le fait que l'entraînement peut être déréglé en cas de desserrement du frein en raison des forces de réaction du composant de réglage ! Avant la mise sous tension, s’assurer que les conditions ambiantes énoncées au chapitre "Caractéristiques techniques"... -
Page 11: Structure Et Fonctionnement
Structure et fonctionnement Pos: 6.1 /Überschriften/1/A - C/Aufbau und Funktion @ 0\mod_1129797620733_3848.doc @ 3887 Structure et fonctionnement Pos: 6.2 /Aufbau und Funktion/Aktorik/Antriebe/Elektr. Schwenkantriebe/RHD250...4000/Aufbau RHD250...4000 @ 14\mod_1194606366187_3848.doc @ 137953 M00368 Fig. 2: RHD250 ... RHD4000 (l'illustration peut ne pas être exactement identique à votre modèle) 1 Manivelle de démarrage 5 Arbre de l'entraînement 2 Volant à... -
Page 12: Montage
Montage Pos: 8.1 /Überschriften/1/M - O/Montage @ 0\mod_1140519732218_3848.doc @ 3906 Montage Pos: 8.2 /Überschriften/1.1/1-spaltig/A - C/Antriebskontrolle @ 10\mod_1181632527031_3848.doc @ 103416 Contrôle de l'entraînement Pos: 8.3 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Antriebskontrolle RHD/PME @ 16\mod_1197272853218_3848.doc @ 144956 Avant le début du montage, il faut s'assurer que l'état de livraison de l'entraînement correspond aux données de commande et à... -
Page 13: Remarques Concernant Le Montage
Montage Pos: 8.8 /Überschriften/1.1/1-spaltig/M - O/Montagehinweise @ 10\mod_1181632708234_3848.doc @ 103462 Remarques concernant le montage Pos: 8.9 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/RHD250...4000/Montagehinweise @ 16\mod_1197272970281_3848.doc @ 145010 • Assurer une bonne accessibilité pour permettre l'actionnement du volant à main, le branchement électrique ou le remplacement des modules. •... -
Page 14: Réglage De La Butée Dépendant De La Course
Montage Pos: 8.14 /Überschriften/1.1.1/1-spaltig/Wegabhängige Anschlageinstellung @ 10\mod_1181635134578_3848.doc @ 103604 3.4.2 Réglage de la butée dépendant de la course Pos: 8.15 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Wegabhängige Anschlageinstellung @ 10\mod_1181570388312_3848.doc @ 103107 1. Déplacer le levier d'entraînement / le composant de réglage dans la position nécessitant un réglage précis. -
Page 15: Exemple De Montage
Montage Pos: 8.19 /Überschriften/1.1/1-spaltig/M - O/Montagebeispiel @ 10\mod_1181637256390_3848.doc @ 103673 Exemple de montage Pos: 8.20 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/RHD250...4000/Befestigungselemente @ 14\mod_1194260025953_3848.doc @ 135682 3.5.1 Eléments de fixation RHD250 RHD500 RHD1250 RHD4000 RHD800 RHD2500 Vis de serrage de la butée mécanique Couple de serrage : 79 Nm 95 Nm 670 Nm... -
Page 16: Montage Avec Actionneur De Levier
Montage Pos: 8.22 /Montage/Aktorik/Elektr. Schwenkantriebe/RHD250...4000/Montage mit Hebeltrieb @ 14\mod_1194260399171_3848.doc @ 135754 3.5.2 Montage avec actionneur de levier 3° 10° M00303 Fig. 4 1 Levier d'entraînement 5 Vis de fixation 2 Butée méc. avec vis de serrage 6 résistant à la flexion, base plane 3 Vis de serrage du levier 7 Levier à... - Page 17 Montage M00347 Fig. 5: Bout d'arbre Présentation du moyeu de l'élément d'entraînement Le nouvel élément d'entraînement est relié de manière mécanique à l'arbre d'entraînement via un alésage avec une rainure à ressort d'ajustage. Ce raccordement doit être mis en place de manière à...
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Page 18: Plans D'encombrement
Montage Pos: 8.26 /Überschriften/1.1/1-spaltig/M - O/Maßzeichnungen @ 3\mod_1157707121639_3848.doc @ 40792 Plans d’encombrement Pos: 8.27 /Überschriften/1.1.1/1-spaltig/Hebeltrieb RHD250 @ 14\mod_1194260761218_3848.doc @ 135778 3.6.1 Actionneur de levier RHD250 Pos: 8.28 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD 250 (Contrac)/Maßbild Hebeltrieb @ 2\mod_1152865563125_3848.doc @ 34925 M00112 Fig. - Page 19 Montage 1.57 7.87 3.90 0.75 0.91 4.72 5.91 1.57 10.43 0.63 0.20 0.71 0.71 0.91 2.91 M00112 Fig. 7: Dimensions en inch Cône 1 : 10 Déplacement angulaire du joint sphérique : Les douilles à souder sont fournies vers l'entraînement : 3° max. Tube de raccordement 1 1/4“...
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Page 20: Actionneur De Levier Rhd500
Montage Pos: 8.30 /Überschriften/1.1.1/1-spaltig/Hebeltrieb RHD500 ... RHD800 @ 14\mod_1194260807781_3848.doc @ 135801 3.6.2 Actionneur de levier RHD500 ... RHD800 Pos: 8.31 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantriebe RHD 500 / RHD 800 (Contrac)/Maßbild Hebeltrieb @ 2\mod_1153291203031_3848.doc @ 35505 -0,018 -0,061 Ø48 Ø41 (ø37.5) M00103 Fig. - Page 21 Montage 9.84 2.48 3.90 2.76 -0.0007 0.55 -0.0024 1.89 5.91 7.87 1.61 (1.48) US) 13.50 1.10 0.83 0.91 3.62 M00103 Fig. 9: Dimensions en inch Cône 1 : 10 Déplacement angulaire du joint sphérique : Les douilles à souder sont fournies vers l'entraînement : 3°...
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Page 22: Actionneur De Levier Rhd1250
Montage Pos: 8.33 /Überschriften/1.1.1/1-spaltig/Hebeltrieb RHD1250 ... RHD2500 @ 14\mod_1194260921125_3848.doc @ 135824 3.6.3 Actionneur de levier RHD1250 ... RHD2500 Pos: 8.34 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantriebe RHD 1250 / RHD 2500 (Contrac)/Maßbild Hebeltrieb @ 2\mod_1153894291312_3848.doc @ 36178 Ø 60 Ø52,5 (Ø48.5 US) 24,5 104,5 M00114... -
Page 23: Actionneur De Levier Rhd4000
Montage Pos: 8.36 /Überschriften/1.1.1/1-spaltig/Hebeltrieb RHD4000 @ 14\mod_1194261178843_3848.doc @ 135847 3.6.4 Actionneur de levier RHD4000 Pos: 8.37 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantrieb RHD 4000 (Contrac)/Maßbild Hebeltrieb @ 2\mod_1154415758828_3848.doc @ 36461 163,5 125,5 42,5 Ø76 Ø68 (Ø58 US) 30,5 42,5 M00116 Fig. 12: Dimensions en mm Cône 1 : 10 Déplacement angulaire du joint sphérique : Les douilles à... -
Page 24: Raccordement Électrique
Raccordement électrique Pos: 10.1 /Überschriften/1/D - F/Elektrischer Anschluss @ 0\mod_1140620471687_3848.doc @ 3890 Raccordement électrique Pos: 10.2 /Elektrischer Anschluss/Aktorik/Antriebe/Allgemein/Elektrischer Anschluss @ 16\mod_1197274093609_3848.doc @ 145054 Chaque entraînement nécessite une électronique Contrac adéquate comprenant un logiciel spécifique à l'entraînement. Il faut donc respecter les données des instructions d'utilisation de l'électronique et comparer les données de la plaque signalétique de l'électronique et de l'entraînement afin de garantir une bonne affectation logiciel/matériel. -
Page 25: Schémas De Raccordement
Raccordement électrique Pos: 10.7 /Überschriften/1.1/1-spaltig/A - C/Anschlusspläne @ 0\mod_1139844727625_3848.doc @ 3926 Schémas de raccordement Pos: 10.8 /Überschriften/1.1.1/1-spaltig/Leistungselektronik EBN853 (Contrac) / EBN861 (Contrac) @ 16\mod_1197277910312_3848.doc @ 145331 4.2.1 Electronique de puissance EBN853 (Contrac) / EBN861 (Contrac) Pos: 10.9 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Linearantriebe/Allgemein/El. Anschluss mit separater Elektronik EBN853 (EBN861) @ 7\mod_1172049298312_3848.doc @ 69414 4.2.2 Analogique / Binaire Important... -
Page 26: Profibus Dp
Raccordement électrique 4.2.3 PROFIBUS DP Fig. 16 Pos: 10.10 /======= Seitenumbruch ======== @ 0\mod_1126532365768_3848.doc @ 4577 RHD250 ... 4000 42/68-165-FR... -
Page 27: Electronique De Puissance Ebs852 (Contrac) / Ebs862 (Contrac)
Raccordement électrique Pos: 10.11 /Überschriften/1.1.1/1-spaltig/Leistungselektronik EBS852 (Contrac) / EBS862 (Contrac) @ 10\mod_1182165403125_3848.doc @ 107554 4.2.4 Electronique de puissance EBS852 (Contrac) / EBS862 (Contrac) Pos: 10.12 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Linearantriebe/Allgemein/El. Anschluss mit separater Elektronik EBS852 (EBS862) @ 7\mod_1174895582718_3848.doc @ 74304 4.2.5 Analogique / Binaire Important Le raccordement électrique se fait via un connecteur universel sur l'entraînement et via des bornes à... -
Page 28: Fonctionnement
Fonctionnement Pos: 12.1 /Überschriften/1/A - C/Betrieb @ 7\mod_1175678278921_3848.doc @ 76016 Fonctionnement Pos: 12.2 /Überschriften/1.1/1-spaltig/A - C/Automatik / Handbetrieb @ 10\mod_1181715570281_3848.doc @ 104974 Automatique / Mode manuel Pos: 12.3 /Bedienung/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/Allgemein/Automatik / Handbetrieb @ 10\mod_1181715898015_3848.doc @ 105067 Le servomoteur commandé par l'électronique de puissance déplace l'arbre d'entraînement via les engrenages cylindriques lubrifiés. -
Page 29: Maintenance
Maintenance Pos: 14.1 /Überschriften/1/V - Z/Wartung @ 10\mod_1181642125390_3848.doc @ 103818 Maintenance Pos: 14.2 /Wartung / Reparatur/Aktorik/Antriebe/Allgemein/Wartung @ 10\mod_1181640290218_3848.doc @ 103696 Important Toutes les opérations de maintenance ne doivent être effectuées que par un personnel dûment qualifié. En raison de leur construction robuste, les servomoteurs Contrac sont extrêmement fiables et ne nécessitent qu'une maintenance limitée. -
Page 30: Réglage Des Freins
Maintenance Pos: 14.6 /Überschriften/1.1/1-spaltig/A - C/Bremseneinstellung @ 10\mod_1181642242218_3848.doc @ 103864 Réglage des freins Pos: 14.7 /Wartung / Reparatur/Aktorik/Antriebe/Elektr. Schwenkantriebe/Allgemein/Bremseneinstellung (2008-03-05 07:31:12) @ 10\mod_1181641915859_3848.doc @ 103795 Avertissement - Risque de blessure ! Il faut prendre en compte le fait que l'entraînement peut être déréglé en cas de desserrement du frein en raison des forces de réaction du composant de réglage ! En mode automatique, le frein ne subit presque aucune usure car il est desserré... -
Page 31: Quantités De Remplissage
Maintenance Pos: 14.12 /Überschriften/1.1/1-spaltig/D - F/Füllmengen @ 10\mod_1181654885484_3848.doc @ 104360 Quantités de remplissage Pos: 14.13 /Wartung / Reparatur/Aktorik/Antriebe/Elektr. Schwenkantriebe/RHD250...4000/Füllmengen @ 14\mod_1194252836328_3848.doc @ 135416 Quantités de remplissage RHD250 Emplacement de IMB 3 IMB 6 IMB 7 IMV 5 IMV 6 / IMB 8 montage : Quantité... -
Page 32: Suppression Des Défauts
Suppression des défauts Pos: 16.1 /Überschriften/1/D - F/Fehlerbehebung @ 8\mod_1177421457781_3848.doc @ 86175 Suppression des défauts Pos: 16.2 /Fehlermeldungen/Aktorik/Antriebe/Allgemein/Fehlersuche @ 10\mod_1181571422531_3848.doc @ 103199 Ce chapitre traite exclusivement des erreurs causées par le matériel. Il faut lancer une autre recherche d'erreur via l'aide en ligne de l'interface utilisateur. Dysfonctionnement Cause possible Suppression des défauts... -
Page 33: Valeurs Expérimentales Électriques
Caractéristiques techniques Valeurs expérimentales électriques Pos: 16.4 /Fehlermeldungen/Aktorik/Antriebe/RHD250...4000/Elektrische Prüfwerte @ 14\mod_1194261372640_3848.doc @ 135871 MCS 071 BA MCS 080 BA MC 090 BA MC 100 BA Résistance de bobine ± 5 % à 20 °C (68 °F) Moteur 21 Ω 8 Ω 3,7 Ω... -
Page 34: Caractéristiques Techniques Rhd500
Caractéristiques techniques Pos: 18.7 /Überschriften/1.1/1-spaltig/S - U/Technische Daten RHD500...RHD800 @ 14\mod_1194265880421_3848.doc @ 135967 Caractéristiques techniques RHD500...RHD800 Pos: 18.8 /Technische Daten / Datenblatt/Aktorik/Antriebe/Schwenkantriebe/El. Schwenkantriebe RHD 500 / RHD 800 (Contrac)/Regelantrieb @ 2\mod_1153119415421_3848.doc @ 35185 Type RHD500-10 RHD800-10 Couple nominal 500 Nm (400 lbf-ft) 800 Nm (600 lbf-ft) (réglable sur 0,5 / 0,75 ou 1x couple nominal) (réglable sur 0,5 / 0,75 ou 1x couple nominal) -
Page 35: Annexe
− Conformité avec la directive CEM 89/336/CEE. − Conformité avec la directive machines 2006/42/CE Par l'application de la marque CE, ABB Automation Products GmbH déclare se conformer à ces directives. Pos: 20.4 /Anhang/Allgemein/Hinweis zum Download-Bereich (Aktorik) @ 10\mod_1182172251781_3848.doc @ 107697 Important Toutes les documentations, déclarations de conformité... - Page 36 Annexe Pos: 20.6 /Anhang/Allgemein/Rücksendeformular @ 0\mod_1132757486454_3848.doc @ 4567 Déclaration relative à la contamination des appareils et des composants La réparation et/ou la maintenance d’appareils et de composants n’est effectuée que si la déclaration ci-après est jointe complètement remplie. Dans le cas contraire, l’envoi peut être rejeté. Seul le personnel de l’exploitant dûment spécialisé et habilité est autorisé...
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Page 37: 10 Index
Index Pos: 22.1 /Überschriften/1/G - I/Index @ 0\mod_1138787046328_3848.doc @ 3898 10 Index Pos: 22.2 /==== Wechsel ein- auf zweispaltig ==== @ 0\mod_1130421847171_3848.doc @ 4575 Wechsel ein-auf zweispaltig Pos: 22.3 /Inhaltsverzeichnis/Index @ 0\mod_1138784494500_3848.doc @ 3875 Emplacement de montage........32 Actionneur de levier RHD1250 ... RHD2500 ...23 Emplacement de montage........13 Actionneur de levier RHD250 ........19 Engrenages cylindriques .........13... - Page 38 Index Renouvellement de l'huile........31 Résistance à la traction ...........16 Température ambiante ..........31 Retour des appareils..........8 Types d'huile ............31 Schémas de raccordement........26 Usure ...............30 Sécurité..............5 Structure et fonctionnement........12 Valeurs techniques limites .........5 Suppression des défauts .........33 Zone de téléchargement..........38 Pos: 22.4 /==== Wechsel zwei- auf einspaltig ==== @ 0\mod_1130421955859_3848.doc @ 4576 Wechsel ein-auf zweispaltig Pos: 23 /Rückseiten/Minden_Aktorik @ 2\mod_1151575081640_3848.doc @ 32244 ===== Ende der Stückliste =====...
- Page 40 ABB propose des services étendus et complets dans plus de ABB optimise sans cesse ses produits, ce qui 100 pays du monde entier. explique que des modifications des caractéristiques techniques peuvent intervenir à tout moment. www.abb.com/instrumentation Printed in the Fed. Rep. of Germany (04.2008) ©...