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LEROY-SOMER
Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones
25.4 - MODBUS RTU
25.4.1 - Généralités
Le protocole MODBUS RTU est un protocole de type maître-
esclave (un seul maître par réseau).
Description
Couche physique normale
pour fonctionnement multi-
points
Chaîne de bits
Symbole
Vitesse de transmission
25.4.2 - Description des échanges
Les échanges sont à l'initiative du maître, qui émet sa
demande : si l'esclave concerné l'a comprise, il envoie sa
réponse. Chaque trame (question ou réponse) contient
quatre types d'information :
- l'adresse de l'esclave concerné qui reçoit la trame question
(demande du maître) ou l'adresse de l'esclave qui envoie la
trame réponse (codée sur un octet),
- le code fonction qui sélectionne une commande (lecture ou
écriture de mots, de bits...) pour les trames question et
réponse (codé sur un octet),
- le champ d'information contenant les paramètres liés a la
commande (codé sur "n" octets),
- le CRC de la trame, calculé sur seize bits qui permet de
détecter des erreurs de transmission.
La trame est terminée par une période de silence minimum,
équivalente au temps de transmission pour 3,5 caractères
(par ex., à 19200 bauds, la période de silence doit être au
minimum de 1/19200 x 11 bits x 3,5, soit 2 ms). Cette période
de silence indique la fin du message, et l'esclave peut
commencer à traiter l'information transmise.
Toutes les informations sont codées en hexadécimal.
Adresse Code
Données du message
esclave fonction
Toutes les demandes du maître, sauf les demandes à
diffusion générale, amèneront la réponse d'un seul esclave.
L'esclave répondra dans le temps maximum qui lui est imparti
(le temps de réponse minimum ne sera jamais inférieur à la
période de silence).
Après une demande générale, le maître peut transmettre une
nouvelle demande après une durée équivalente au temps de
réponse maximum de l'esclave.
Période de silence minimum
Demande Maître
FONCTIONS DÉVELOPPÉES
DIGIDRIVE SK
Caractéristiques
RS485 2fils
Symboles asynchrones UART
standard avec Non Retour à
Zéro (NRZ)
Chaque symbole est constitué
de :
1 bit start
8 bits de données (dernier bit
significatif transmis en
premier)
2 bits stop
2400, 4800, 9600, 19200,
38400
CRC Invervalle
16 bits de silence
Détection trame
Traitement de la
trame par l'esclave
Temps de réponse
esclave
Période de silence minimum
Réponse esclave
Demande Maître
3907 fr - 2013.11 / d
119
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