Zimo MX620 Mode D'emploi page 17

Décodeurs MX620, MX62, MX63, MX64
Stratégie pour l'optimisation de la conduite avec l'aide des
CV :
L'action des différentes variables de configuration pour la compensation de charge, l'accélération et
le freinage peuvent avoir des effets contradictoires, il est donc souhaitable d'avoir une approche
systèmatique pour procéder à l'optimisation de chaque valeur (ATTENTION : valable à partir de la
version 10).
*
La meilleure précision est obtenue avec le nombre de crans de vitesse le plus élevé : le système
ZIMO utilise 128 crans (utilisables depuis le boitier de commande), d'autres systèmes utilisent 28
ou même 14 crans de vitesse.
Tous les décodeurs pour locomotives ZIMO sont livrés programmés pour un fonctionnement avec
28/128 crans de vitesse (pour 14 crans passer le bit1 de CV#29 à, zéro, ce qui n'a de sens qu'avec
d'anciens systèmes comme les Lokmaus 1 ou le MZS de LGB).
*
Sélectionner l'adresse de la locomotive à régler sur la commande à main et configurer cette
adresse pour 128 crans de vitesse si ce n'est pas déjà le cas, puis régler la commande à main pour
la vitesse la plus faible (avec la commande ZIMO MX31 ou MX21 à l'aide du curseur, la led la plus
basse, de la série de led à gauche du curseur, passe alors du rouge au vert, le cran de vitesse est
aussi affiché sur l'écran de la MX31).
Si la locomotive n'avance pas ou avance difficilement, passer la CV #2 (par défaut 2) à 4 ou 6, si la
locomotive avance trop vite réduire la valeur dans CV # 2 ; si on utilise une courbe de vitesse en 28
points (avec le bit 4 de CV # 29 à 1) on devra ajuster CV # 67 et les variables suivantes.
*
dès que l'on obtient une marche au ralenti sans a-coups, on règlera la fréquence de mesure
FCEM pour obtenir le fonctionnement le plus silencieux, avec la CV # 9, qui permet aussi de
sélectionner une commande à basse fréquence ce qui est rarement utile.
Avec la valeur par défaut (CV # 9 = 0) on obtient une commande à haute fréquence ( 20 ou 40 Khz
selon le bit 5 de CV # 112 ce qui en pratique convient généralement) et une adaptation
automatique de la fréquence de mesure FCEM à la vitesse ; si le roulement n'est pas impeccable
ou est trop bruyant, optimiser avec les CV # 9 et # 56.
Si la machine est équipée d'un moteur à rotor sans fer MAXXON, Faulhaber, etc. mettre CV # 56
= 100 (au lieu de la valeur par défaut de „0" pour les moteurs classiques) ; le „1" des centaines
indique une adaptation aux moteurs à haute efficacité, en laissant la possibilité d'optimiser
ultérieurement les dizaines et les unités.
La CV # 9 permet de régler la fréquence de mesure FCEM et la durée qui a lieu pendant une
interruption de l'alimentation du moteur: pour cela les dizaines et les unités peuvent être réglées de
1 à 9. En pratique : avec un moteur à haut rendement comme les Faulhaber, Maxxon, Escap
utiliser des valeurs faibles pour les deux paramètres (ex. CV # 9 = 11 ou 22), ce qui réduit le bruit
et augmente la puissance disponible, avec le temps de mesure le plus court (1).
 lorsqu'une machine équipée d'une motorisation ancienne avance par a-coups à faible vitesse,
passer la fréquence de mesure (Dizaines de CV # 9) à une valeur > 5 et rallonger le temps de
mesure avec les unités > 5 , ex. CV 9 = 88.
 si lors du passage de l'arrêt à la marche on observe une accélération en marche d'escalier (par
exemple avec CV # 3 = 10) (qui n'a pas de relation avec les crans de vitesse) augmenter le temps
de mesure en agissant sur les unités de CV # 9, par exemple CV # 9 = 58.
*
Si après l'optimisation de la CV # 9 le roulement aux faibles vitesses n'est pas suffisamment
souple, il est possible d'obtenir une amélioration avec les dizaines et les unités de CV # 56. Elles
définissent les termes proportionnel et intégral du régulateur PID. Par défaut (CV # 56 = 0) ou pour
les moteurs MAXXON, Faulhaber, ... (CV # 56 = 100, voir plus haut) le terme proportionnel est fixé
Page 17
automatiquement et le terme intégral prend une valeur moyenne. Selon le type de machine il est
possible de s'éloigner des valeurs par défaut par exemple vers "77", "88", "99" (ce qui convient
souvent pour les motorisations anciennes, en conservant des valeurs identiques pour les termes P
et I) ou vers des valeurs comme "33", "22", "11" (qui sont plus adaptées aux machines modernes et
aux moteurs à rotor sans fer comme Faulhaber, Maxxon,etc..). En modifiant le terme intégral
(unités de CV # 56, qui a par défaut une valeur moyenne de 5) il est possible de corriger une
surcompensation.
*
Après l'optimisation aux faibles vitesses (avec CV # 56, comme décrit ci-dessus), il faut vérifier si
l'on a pas introduit une surcompensation qui perturberait le fonctionnement aux vitesses moyennes.
Un tel effet pourrait être compensé en réduisant la valeur de CV # 58 (par défaut 250) à une valeur
de l'ordre de „150" ou „200", ou en modifiant le seuil de coupure de régulation à l'aide des CV # 10
et 113, avec par exemple des valeurs de "100" / "120" respectivement (ce qui signifie que l'action
de la régulation sera réduite au cran de vitesse interne 100 à environ 40 % de 150 soit une réduc-
tion de 50 %).
*
Si en dépit des mesures précédentes, le comportement reste irrégulier, il faut se préoccuper de la
CV # 57. Le réglage par défaut à "0" indique que le régulateur utilise la tension de voie comme
référence. Si cette tension s'effondre (ce qui peut arriver avec un système digital qui fournit une
tension non stabilisée – autre que ZIMO – ou en cas de très mauvais contact entre rails et roues),
la vitesse s'effondre également. Pour éviter cet effet, introduire dans la CV # 57 une valeur égale à
10 fois la tension typique (non pas la tension à vide de ce système, mais la tension fournie en
charge, par exemple „140" pour une tension de 14V), ou mieux encore une valeur inférieure de 20
unités (pour tenir compte des pertes dans le décodeur).
*
La prochaine étape consiste à corriger un éventuel a-coup indésirable au démarrage qui peut être
apparu avec les réglages de base (sans accélération ou décélération) ou à l'occasion de
l'introduction des temps d'accélération et de freinage avec typiquement CV # 3 = "5" et CV # 4 =
"5". Ce type d'a-coup est plus reproductible et plus facile à observer avec des temps d'accélération
longs.
On utilise pour cela l'"accélération adaptative" gérée par la CV # 123 (par défaut"0") en débutant
avec une valeur de „30" à optimiser. Remarque l'effet de la CV # 123 est d'autant plus important
que la valeur des paramètres est faible (la valeur "10" donne l'effet le plus important pour
l'accélération, „90" a une action insignifiante). Les a_coups au démarrage sont plus fréquents qu'à
l'arrêt ; avec la CV # 123 on peut agir sur l'accélération avec les dizaines et sur la décélération
(avec les unités) pour rendre les transitions entre vitesses plus souples (par exemple avec "33" ou
"11" dans CV # 123), mais ceci au prix d'une moindre précision du point d'arrêt avec un système
utilisant un block système (dans ce cas laisser CV # 123 à „0" ).
*
Pour en terminer avec l'accélération et la décélération, fixer les valeurs des CV # 3 et # 4
(accélération et freinage) et le cas échéant des CVs # 121 et # 122 (accélération et freinage
exponentiels).
*
Si – et c'est souvent le cas – en dépit des réglages de CV # 3 et # 4) la locomotive démarre trop
vite ou s'arrête trop brutalement il est possible d'utiliser les accélérations et freinages exponentiels
(avec CV # 121 et # 122) qui agissent aux faibles vitesses. Les valeurs courantes pour ces CV se
situent entre "25" et "55", ce qui indique une action sur 20% à 50% de la gamme de vitesse (selon
les dizaines) et une courbure moyenne (unités = "5").
Pour mieux comprendre l'accélération et le freinage :
L'accélération et la décélération définis selon CV # 3 et # 4, agissent en étalant dans le temps le passage des
crans de vitesse s'appuient toujours sur les 252 crans interne du PWM, répartis à égale distance entre 0 et la
vitesse maximale. Le choix de la courbe de vitesse (en 3 points ou en 28 points) ne change rien à l'action des