Table des Matières
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Commande à basse fréquence : En entrant une valeur entre "176" et "255" dans la variable de
configuration # 9 on obtient un fonctionnement à basse fréquence, qui est rarement utilisé (par
exemple pour les moteurs à stator bobiné). La fréquence est réglable avec la variable de
configuration CV # 9 en utilisant la formule indiquée entre 30 et 150 Hz (valeur la plus courante
„208" pour 80 Hz et peut ainsi être adaptée aux caractéristiques du moteur.
Compensation de charge :
Tous les décodeurs ZIMO sont équipés d'un système de compensation de la charge, qui tend à
maintenir une vitesse constante en montée comme en descente, avec ou sans charge tractée, sur
une voie droite ou en courbe. Ceci est réalisé par une comparaison permanente entre la consigne
de vitesse reçue de la commande, et la vitesse réelle du moteur, obtenue par la mesure de la
FCEM ( Force Contre Electro-Motrice = tension générée par le moteur en rotation en l'absence de
courant de commande).
La référence de tension pour l'algorithme de régulation peut à l'aide de la variable de configuration
CV # 57, être définie comme absolue ou relative (choix par défaut).
Référence absolue : on indiquera par la CV # 57 la tension qui devra être utilisée comme
référence pour la régulation. Par exemple avec CV # 57 = 140, la référence sera de 14V et la ten-
sion appliquée aux bornes du moteur sera limitée à cette valeur quelque soit la tension sur la voie,
et la vitesse du décodeur restera constante indépendament des variations de la tension sur la voie
si celle-ci reste supérieure à la tension de référence absolue d'au moins 2V.
Lors de l'utilisation avec des centrales d'autres constructeurs, (qui le plus souvent ne fournissent
pas une tension de voie stabilisée) il est préférable de choisir une référence absolue plutôt qu'une
référence relative !
Référence relative : Par défaut ou après avoir programmé la valeur „0" dans la variable de
configuration CV # 57, la gamme de vitesse suit la tension présente sur la voie. Ainsi, si l'on fait
varier la tension de voie sur la centrale MX1 (entre 12 et 24V) la gamme de vitesse des locomotives
suivra la valeur de la tension de voie.
L'utilisation d'une référence relative est recommandée avec un système qui fournit une tension de
voie constante (ce qui est le cas du système ZIMO, mais pas avec la plupart des autres systèmes),
et si la résistance du cablâge électrique reste faible.
Un autre moyen pour améliorer le confort de commande, consiste à doser l'action de
l'asservissement de vitesse .Si dans certains cas on peut souhaiter une action maximale de
l'asservissement (vitesse maintenue parfaitement constante), il peut être souhaitable dans
d'autres cas de limiter son efficacité.
Habituellement il est souhaitable d'appliquer un asservissement à 100%, pour les faibles vitesses,
pour obtenir un démarrage progressif, même avec une charge tractée importante. A l'inverse
l'action de l'asservissement peut être réduite, avec l'augmentation de la vitesse.
De même, pour la marche en unités multiples (plusieurs locos accouplées), l'asservissement ne
doit pas être efficace à 100%, en raison de différences entre les locos accouplées.
La variable de configuration CV#58 permet de régler l'influence du système de régulation entre
« 0 » (pas de compensation de charge) et « 255 » pour un asservissement maximum. En pratique
cette variable définit l'influence de la régulation aux faibles vitesses et les valeurs courantes sont
comprises entre „100" et „200".
Décodeurs MX620, MX62, MX63, MX64
Les variables CV#10 et #113, permettent avec CV#58 de définir avec plus de précision
l'influence de l'asservissement, par une courbe définie par trois points.
Si CV#10 ou #113 sont à zéro, cette fonction est invalidée et seule la variable #58 est utilisée.
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
La variable de configuration CV # 56 concerne le réglage des termes proportionneles et intégral
du régulateur pour la compensation de charge. La valeur „0" (par défaut) convient aux moteurs
standard, un réglage spécial avec la valeur „100" est prévu pour les moteurs à rotor sans fer
(Faulhaber, Maxxon).
Voir le tableau des CV et le chapitre suivant !
Accélération et freinage :
Les variables de configuration CV#3 et #4, permettent de définir des temps d'accélération et
de freinage (selon NMRA) qui agissent de manière linéaire (passages d'un cran de vitesse vers
le cran suivant à intervalles constants).
Les valeurs couramment utilisées pour ces CV sont de l'ordre de „1" à „3" au minimum, on obtient
des mouvements réalistes à partir de „5" et les valeurs supérieures à „30" sont rarement choisies.
Les variables de configuration CV#121 et #122, servent à définir une progression exponentielle
pour les accélérations et freinages. Les CV permettent de définir la gamme d'action (en
pourcentage de la gamme de réglage) et la courbure de la progression.
En pratique une valeur de „25" est un bon point de départ pour vos essais.
Des accélération et freinage adaptatifs peuvent être définis avec la variable de configuration #
123, dans ce cas le passage d'un cran de vitesse a lieu lorsque l'écart entre la consigne de vitesse
et la vitesse mesurée est inférieur au seuil fixé avec la CV # 123.
En pratique des valeurs comme „22" ou „11" donnent des résultats spectaculaires (plus la valeur
est faible plus l'effet est grand).
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220
210
200
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100
90
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70
60
50
40
30
20
10
0
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