Table des Matières
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4.6.1
Modes de régulation
4.6.1.1
Mode de régulation : Level
Controller
4.6.1.2
Mode de régulation : PID Control-
ler
Valeur de consigne
Fig. 15: Circuit de régulation avec régulateur PID
Proportionnelle
Κ
ρ
Intégrale
1
Τ
ί
d
T
d
dt
Différentielle
Fig. 16: Régulateur PID
Notice de montage et de mise en service Wilo DDI-I
Raccordement électrique
Les différentes pompes fonctionnent selon le principe Master-/Slave. Chaque pompe
est réglée individuellement sur la page d'accueil Slave. Les paramètres relatifs à l'instal-
lation sont définis sur la page d'accueil Master de niveau supérieur :
ƒ
Operating Mode - Mise en marche et à l'arrêt du système, détermination du mode de
régulation.
ƒ
System Limits- Détermination des limites du système.
ƒ
Réglages de base pour les modes de régulation :
–
Level Controller
–
PID
–
High Efficiency(HE) Controller
Toutes les pompes du système sont commandées selon les paramètres définis. La
pompe principale est redondante dans le système. En cas de panne de la pompe princi-
pale actuelle, la fonction principale est transférée à une autre pompe.
Jusqu'à six niveaux de commutation peuvent être définis. Le nombre de pompes et la
fréquence de fonctionnement souhaitée sont définis pour chaque niveau de commuta-
tion.
Avec la régulation PID, la valeur de consigne peut se référer à un débit, un niveau de
remplissage ou une pression constant(e) dans le système. La fréquence de sortie régu-
lée est identique pour toutes les pompes activées. À partir de l'écart par rapport à la va-
leur de consigne et de la fréquence de sortie, une pompe est mise en marche ou arrêtée
après une certaine temporisation.
PID
Nombre de pompes
AVIS ! Pour la régulation PID, un capteur de niveau doit toujours être installé dans le
système. Pour l'indication de la valeur de consigne servant à l'acquisition de la pres-
sion ou du débit, un capteur supplémentaire correspondant doit être prévu!
Le régulateur PID se compose de trois parties :
ƒ
Proportionnelle
ƒ
Intégrale
ƒ
Différentielle
« FMIN/FMAX » se réfère à l'indication des Min/Max Frequency dans les limites du sys-
tème.
Conditions de régulation
FMIN
Si les deux conditions sont réunies pendant une durée déterminée, une pompe est acti-
FMAX
vée :
ƒ
L'écart par rapport à la valeur de consigne se trouve en dehors de la limite définie.
ƒ
La fréquence de sortie atteint la fréquence maximale.
Si les deux conditions sont réunies pendant une durée déterminée, une pompe est
désactivée :
ƒ
L'écart par rapport à la valeur de consigne se trouve en dehors de la limite définie.
ƒ
La fréquence de sortie atteint la fréquence minimale.
Système
Fréquence de
sortie
Sélection de
pompe
fr
Valeur réelle
Pression, niveau de remplissage, déb
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