Retour Visualisation Disponible - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

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Visualisation
Valider la plage ClientID
IF iClientID < Visu_Superglobal_Constants.VISU_MIN_NUMBER_OF_CLIENTS
AND iClientID > Visu_Superglobal_Constants.VISU_MAX_NUMBER_OF_CLIENTS
THEN
RETURN;
END_IF
Changer de visualisation
GVL.adiFrame [iClientID] : = 1 ;
ChangeToCustomerVisu : = TRUE ;
Après l'implémentation du gestionnaire, « Standard Robotik-Frame » peut être modifié.
1. Dans la fenêtre « Devices », double-cliquer sur le nœud « Visualization ».
2. Cliquer sur Frame dans le registre « Element list ».
Ä La fenêtre « Properties ».
3. Dans le nœud « Reference » cliquer sur le bouton « Configurate ».
4. Sélectionnez la visualisation souhaitée.
5. Saisir la variable de visualisation dans le nœud « Switch frame variable ». Dans cet exemple
« GVL.adiFrame [CURRENTCLIENTID]. »
11.7.3

Retour visualisation disponible

// Return TRUE if customer visualization is available for spezific
device.
/// This method is called within visu-task.
METHOD IsCustomerVisuAvailable : BOOL
VAR_INPUT
/// Information of connect client
stPanelInfo : FESTO_PANEL_INFO ;
Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
89

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