Festo Robotic 3 Mode D'emploi page 5

11.6 Prise en main. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.6.1
11.7 Exemples d'implémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.7.1
11.7.2
11.7.3
11.8 Traitement des erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.8.1
11.8.2
Festo - Festo Robotic 3 - 2021-11a
Créer un projet et un programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Implémentation de la visualisation sans gestionnaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Mise en place de la visualisation avec gestionnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Retour visualisation disponible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Affichage de cinématiques non initialisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Affichage des erreurs d'initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
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