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FTL-Programmation dans l'éditeur CODESYS
6.8
Ajouter des commandes spécifiques au client FTL
Le chapitre suivant utilise un exemple pour montrer l'intégration d'une fonction CODESYSdans FTL.
Les étapes suivantes sont nécessaires pour cela :
1. Créer les fonctions dans le fichier de type FTL.
2. Dans la barre de menu cliquer sur « FTL »>« Générer de nouveaux typesFTL ».
Après chaque modification du fichier types FTL dans l'éditeur CODESYS, les types FTL doivent être
à nouveau générés.
3. Ouvrir la fonction dans le classeur généré.
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Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a
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