Valeurs À Définir Par L'utilisateur; Configuration Des Axes Softmotion - Festo Robotic 3 Mode D'emploi

FTL-Programmation dans l'éditeur CODESYS
1. En cas de gestion erronée des utilisateurs ou que sa réinitialisation s'avère nécessaire, il faut
actionner le bouton « Delete complete User Management » dans la gestion des utilisateurs du
« VisualizationManager ».
2. Pour restaurer les utilisateurs standard, cliquer sur le bouton « Create User Management with
Default Groups and Users ».
6.9.2 Valeurs à définir par l'utilisateur
6.9.2.1

Configuration des axes SoftMotion

Vue d'ensemble de la configuration des axes SoftMotion
Les axes CODESYS SoftMotion peuvent être ajoutés au SoftMotion General Axis Pool en tant qu'axes
virtuels ou ils sont ajoutés en tant que participants EtherCAT au maître EtherCAT. Les chapitres
suivants présentent l'exemple de configuration de paramètres relatifs à la dynamique sur un axe
virtuel limité.
De plus amples informations sont disponibles dans l'aide en ligne générale de CODESYS V3 è 1.1
Documents applicables.
Valeurs limites dynamiques
1. Pour définir les valeurs limites dynamiques, double-cliquer sur l'axe correspondant dans la
fenêtre « Devices ».
32 Festo — Festo Robotic 3 — 2021-11a