Table des Matières
Publicité
MiniDrive
Détails des paramètres d'asservissement (Paramètres utilisateur)
N°.
Paramètre
00
Numéro de l'axe
01 Affichage initial à
diode
Facteur P du
régulateur de
vitesse de rotation
04 Facteur I du
régulateur de
vitesse de rotation
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
Remarque 1:
Le "réglage à l'usine" ne correspond pas toujours à la
valeur indiquée dans la liste, ce en fonction du type de
moteur utilisé.
Remarque 2:
Le réglage à l'usine des paramètres marqués d'un * est
différent en fonction du modèle.
Remarque 3:
Certaines données, telles que par ex. le N°. de
paramètre, le domaine de réglage et les valeurs de
réglage diffèrent de celles de la série DMD.
Domaine
s Lorsque plusieurs axes sont utilisés et qu'ils ont été paramétrés
0 – 31
et sont contrôlés à partir du PC, ce paramètre sert alors à
identifier les axes auxquels le PC a actuellement accès.
s Lors du réglage de ce paramètre sur "0" le numéro de l'axe réglé
par le présélecteur sur le panneau de commande frontal est
valable.
s Le domaine de réglage de ce paramètre n'a aucune influence sur
le système d'asservissement.
s Présélection des informations visualisées à l'écran après que
0 – 7
l'alimentation en tension ait été établie:
0: Indique l'écart de position (écart de poursuite) en impulsions.
1: Indique la vitesse de rotation du moteur avec la polarité.
2: Indique le couple du moteur et la polarité.
3: Indique le numéro d'identification du variateur.
4: Indique la position actuelle.
5: Indique l'état des E/S.
6: Indique les ultimes messages d'erreurs.
7: Indique le paramètre préréglé à l'usine.
s De plus amples détails sur le contenu de l'affichage sont
contenus à la section "Mode de contrôle".
Remarque 1: Pour une polarité positive le signe plus (+) n'est pas
Remarque 2: Si une erreur est détectée lors de la mise sous
s Ce paramètre permet de régler l'amplification proportionnelle du
25 –
3500
régulateur de vitesse de rotation. Plus la valeur de réglage est
grande, plus le degré d'amplification est élevé.
s La valeur optimale de ce paramètre dépend du moment d'inertie
externe et du type de moteur.
s Ce paramètre permet de régler la constante de temps
1 - 1000
d'intégration du régulateur de vitesse de rotation. Plus la valeur
de réglage est petite, plus le temps d'intégration est restreint.
Remarque:
Fonction/contenu
affiché.
tension, le code de l'erreur apparaît en clignotant à
l'écran sans tenir compte de ce paramètre.
Lors du réglage de la constante du temps
d'intégration sur la valeur maximale (1000)
appartenant au domaine de réglage, la constante du
temps d'intégration est sans effet (absence d'effet
d'intégration).
7-9
Paramètres
Publicité
Table des Matières
