Edition Des Paramètres D'asservissement; Fig. 5-14: Réglage Des Paramètres D'asservissement - Indramat MINIDRIVE DMD02.1 Manuel D'utilisation

5-16
Affichage et fonctions
Edition des paramètres d'asservissement
N°. de données
00 Nom de l'axe
01 Affichage initial à diode
03 Facteur P du régulateur de vitesse de rotation
04 Facteur I du régulateur de vitesse de rotation
05 Filtre de lissage de vitesse
06 Réglage des limites de couple
08 Pondération -> Données de vitesse
09 Désactivation des fins de course
0A Réaction d'erreur en cas de réponse des fins de course
10 Temps de décélération après mise en circuit de la tension
20 Amplification de position
21 Commande de valeur optimale de vitesse
22 Seuil de commutation
23 Fenêtre de contrôle
24 Contrôle E/S
2A Constante de temps de filtrage du couple
s
Permet de régler et de modifier les paramètres d'asservissement du
variateur d'entraînement
.
P A _ r 0 0
N°. de paramètre
Pour les paramètres marqués d'un "r" dans la zone des
chiffres, le contenu des données modifiées n'est actif
qu'après la réinitialisation (après la mise hors tension puis la
mise sous tension).
Fig. 5-14: Réglage des paramètres d'asservissement
s En appuyant sur la touche [SET] il est possible de passer de
l'affichage des paramètres à l'affichage de "Modification des
paramètres".
s En appuyant sur la touche [MODE] il est possible de passer de
l'affichage des paramètres au mode d'écriture en mémoire morte -
EEPROM.
s Afin que les valeurs de réglage puissent être conservées même
lorsque l'on coupe l'alimentation en tension, il est nécessaire que les
données soient écrites en mémoire morte EEPROM. Les détails à ce
propos sont contenus à la section "Ecriture des données en mémoire
morte - EEPROM".
Les paramètres d'asservissement sont représentés dans l'ordre suivant:
Fonction
.
5 0 0 .
SET]
[
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
MiniDrive
Domaine de réglage
0 - 31
0 - 7
25 - 3500
1 - 1000
0 - 4
0 - 300
0 - 1
0 - 1
0 - 1
0 - 600
0 - 1000
0 - 100
0 - 32766
1 - 32766
0 - 1
0 - 2500