Table des Matières
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II
Sommaire
Sélection du type de positionnement .......................................................................................... 3-31
Réglage de la sortie du couple en cas de réponse d'un contact de fin de course...................... 3-31
4.1 Sélection des fonctions à partir des entrées ........................................................................................ 4-1
4.2 Résistance de freinage ........................................................................................................................ 4-2
4.3 Réglage automatique de l'amplification ............................................................................................... 4-3
Conditions ..................................................................................................................................... 4-3
Application..................................................................................................................................... 4-4
5.1 Fonctions des touches du panneau de commande frontal.................................................................. 5-1
Description des touches................................................................................................................ 5-1
Récapitulatif des fonctions des touches........................................................................................ 5-1
5.2 Fonctions détaillées ............................................................................................................................. 5-4
Mode affichage.............................................................................................................................. 5-4
Affichage de l'écart de position ..................................................................................................... 5-5
Affichage de la vitesse .................................................................................................................. 5-5
Affichage du couple....................................................................................................................... 5-6
N°. d'identification ......................................................................................................................... 5-7
Affichage de la position ................................................................................................................. 5-7
Affichage des signaux d'entrée/de sortie ...................................................................................... 5-8
Affichage du code d'erreur ............................................................................................................ 5-9
Affichage des paramètres utilisés par le constructeur .................................................................. 5-9
5.3 Entrée de séquence de positionnement ............................................................................................ 5-10
Entrée des déplacements ........................................................................................................... 5-11
Entrée de présélection de vitesse ............................................................................................... 5-11
Sélection du mode de positionnement (absolu/relatif) ................................................................ 5-11
Edition des données de vitesse .................................................................................................. 5-12
Edition des données de CN ........................................................................................................ 5-13
Edition des données de décalage ............................................................................................... 5-14
Entrée des données de décalage ............................................................................................... 5-15
Edition des paramètres d'asservissement .................................................................................. 5-16
Ecriture en mémoire morte - EEPROM ...................................................................................... 5-18
Réglage automatique de l'amplification ...................................................................................... 5-19
Test de fonctionnement .............................................................................................................. 5-22
6.1 Transfert de données........................................................................................................................... 6-1
6.2 Remarques et assistance pour l'échange direct des données de position.......................................... 6-2
Caractéristiques techniques de l'interface .................................................................................... 6-2
Multiplet de protocole de transfert / Mode..................................................................................... 6-2
Représentation schématique du transfert de données ................................................................. 6-3
Exemple pratique de modification de données de position........................................................... 6-4
6.3 Programme C en tant qu'orientation assistée...................................................................................... 6-6
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
MiniDrive
4-1
5-1
6-1
7-1
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